Salve a tutti,
sono nuovo nel mondo del modellismo e ho in mente un progetto un tantino ambizioso
Come da titolo ho intenzione di costruire un prototipo di quadricottero dotato di un minimo di intelligenza artificiale. Il progetto andrà avanti di fase in fase sperimentando a poco a poco, non ho di certo la presunzione di voler fare tutto e subito, e vorrei iniziare con qualcosa di piccolo anche per evitare di far danni... (già è difficile pilotare, figuriamoci far pilotare ad un computer)
Devo dire che un colpo di fortuna è stato trovare il vostro forum in rete, mi sono letto vari post e ho trovato molto molto utile la vostra guida per principianti
(in parole molto povere)
il progetto può essere analizzato scomponendolo in parti:
- algoritmi di intelligenza artificiale
- componenti software per leggere i sensori del quadricottero e pilotare i motori
- componenti hardware (elementi fisici del quadricottero)
- comunicazione tra quadricottero e pc
per quanto riguarda tutta la parte informatica non c'è nessun problema(o meglio... ce ne sono tanti ma da laureando in informatica so come trattarli). Ma dato che sono nuovo nel mondo del modellismo vi vorrei porgere qualche domanda
Ho visto che solitamente ogni motore brushless viene usato con un regolatore che ha svariati compiti:
-CUT OFF -GOVERNOR -ACCELERATION -TIMING
ma che la caratteristica GOVERNOR è spesso blanda nelle fasce medio basse di regolatori
Le prime domande quindi sono:
1) non ho trovato nel sito come si diano input ad un regolatore (come impostare acceleration, giri del rotore, timing), sapete darmi qualche dritta o qualche link da cui possa informarmi?
2) dato che il governor potrebbe non essere preciso, si possono sapere i giri effettivi del rotore? (per poi correggere a lato software la potenza data ai motori)
sono nuovo nel mondo del modellismo e ho in mente un progetto un tantino ambizioso
Come da titolo ho intenzione di costruire un prototipo di quadricottero dotato di un minimo di intelligenza artificiale. Il progetto andrà avanti di fase in fase sperimentando a poco a poco, non ho di certo la presunzione di voler fare tutto e subito, e vorrei iniziare con qualcosa di piccolo anche per evitare di far danni... (già è difficile pilotare, figuriamoci far pilotare ad un computer)
Devo dire che un colpo di fortuna è stato trovare il vostro forum in rete, mi sono letto vari post e ho trovato molto molto utile la vostra guida per principianti
(in parole molto povere)
il progetto può essere analizzato scomponendolo in parti:
- algoritmi di intelligenza artificiale
- componenti software per leggere i sensori del quadricottero e pilotare i motori
- componenti hardware (elementi fisici del quadricottero)
- comunicazione tra quadricottero e pc
per quanto riguarda tutta la parte informatica non c'è nessun problema(o meglio... ce ne sono tanti ma da laureando in informatica so come trattarli). Ma dato che sono nuovo nel mondo del modellismo vi vorrei porgere qualche domanda
Ho visto che solitamente ogni motore brushless viene usato con un regolatore che ha svariati compiti:
-CUT OFF -GOVERNOR -ACCELERATION -TIMING
ma che la caratteristica GOVERNOR è spesso blanda nelle fasce medio basse di regolatori
Le prime domande quindi sono:
1) non ho trovato nel sito come si diano input ad un regolatore (come impostare acceleration, giri del rotore, timing), sapete darmi qualche dritta o qualche link da cui possa informarmi?
2) dato che il governor potrebbe non essere preciso, si possono sapere i giri effettivi del rotore? (per poi correggere a lato software la potenza data ai motori)
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