CRASH in IOC ON. Dubbio su posizione rispetto al multirotore.

[Kymera76]

Ieri stavo testando il mio DJI Phantom e come al solito ho eseguito la calibrazione del compass prima di procedere con il volo.
Essendo dentro casa ho fatto un po di Hovering in Atti Mode, e la mia posizione era la seguente: modello avanti a me con la coda rivolta verso di me e io dietro che lo pilotavo.
Ad un certo punto faccio eseguire una rotazione sul proprio asse Z di 180° ed io mi sono rimesso nuovamente dietro il modello quindi la posizione del Phantom era la stessa ma l'orientamento era cambiato da Nord a Sud mentre la mia posizione era variata insieme all'orientamento.
A questo punto ho deciso di testare l'IOC e l'ho attivato... in meno di un 5 secondo il Phantom ha crashato contro la libreria perchè ragionava al contrario rollando a dx nonostante il mio stick dava direzione opposta.

A questo punto sorge in me un dubbio:
- se l'IOC viene attivato nello stesso orientamento e posizione di partenza, cmq lo ruoto attorno all'asse "Z" dovrebbe tenermi l'orientamento intelligente, ma se io cambio posizione fisica e mi metto dal lato opposto, lui non legge dove si trova la mia radio e quindi i miei comandi ragionano al contrario...
A questo punto mi domando: se è così come faccio ad azzerare la posizione mia rispetto al Phantom mentre sono in volo? Disattivando e riattivando l'IOC????

Pur tenendo conto del cambiamento della mia posizione resta il dubbio perchè quando l'ho cambiata non ero in IOC "ON" ma in "OFF", l'attivazione è stata fatta dopo che ho cambiato la mia posizione e ho ruotato il Phantom di 180°... quindi qualcosa è andato storto. Dopo il crash ho ricontrollato le impostazioni con l'Assistant e tutto risulta regolare: cosa può essere successo?????

[nortrop]

Ieri stavo testando il mio DJI Phantom e come al solito ho eseguito la calibrazione del compass prima di procedere con il volo.
Essendo dentro casa ho fatto un po di Hovering in Atti Mode, e la mia posizione era la seguente: modello avanti a me con la coda rivolta verso di me e io dietro che lo pilotavo.
Ad un certo punto faccio eseguire una rotazione sul proprio asse Z di 180° ed io mi sono rimesso nuovamente dietro il modello quindi la posizione del Phantom era la stessa ma l'orientamento era cambiato da Nord a Sud mentre la mia posizione era variata insieme all'orientamento.
A questo punto ho deciso di testare l'IOC e l'ho attivato... in meno di un 5 secondo il Phantom ha crashato contro la libreria perchè ragionava al contrario rollando a dx nonostante il mio stick dava direzione opposta.

A questo punto sorge in me un dubbio:
- se l'IOC viene attivato nello stesso orientamento e posizione di partenza, cmq lo ruoto attorno all'asse "Z" dovrebbe tenermi l'orientamento intelligente, ma se io cambio posizione fisica e mi metto dal lato opposto, lui non legge dove si trova la mia radio e quindi i miei comandi ragionano al contrario...
A questo punto mi domando: se è così come faccio ad azzerare la posizione mia rispetto al Phantom mentre sono in volo? Disattivando e riattivando l'IOC????

Pur tenendo conto del cambiamento della mia posizione resta il dubbio perchè quando l'ho cambiata non ero in IOC "ON" ma in "OFF", l'attivazione è stata fatta dopo che ho cambiato la mia posizione e ho ruotato il Phantom di 180°... quindi qualcosa è andato storto. Dopo il crash ho ricontrollato le impostazioni con l'Assistant e tutto risulta regolare: cosa può essere successo?????

...premesso che sono l'ultimo a poter rispondere, per vari motivi, primo di tutti il fatto che non ho NAZA. Faccio solo un'osservazione vediamo se ho capito:
Mah! perdonami, un po avevo letto e cercato di capire cosa fosse questo sistema di orientamento automatico....ma se tu fai quello che dici, non è ovvio(direi scontato...ma aspetto altri interventi) che il phantom si schianti? E' come se tu lo avessi ingannato in quanto gli hai modificato il punto di partenza. Lui sa da dove sei partito, ma non può immaginare che , come superman, ti sei spostato, in un'ipotetica circonferenza , di 180°. a lato opposto. o sbaglio???

[Kymera76]

...premesso che sono l'ultimo a poter rispondere, per vari motivi, primo di tutti il fatto che non ho NAZA. Faccio solo un'osservazione vediamo se ho capito:
Mah! perdonami, un po avevo letto e cercato di capire cosa fosse questo sistema di orientamento automatico....ma se tu fai quello che dici, non è ovvio(direi scontato...ma aspetto altri interventi) che il phantom si schianti? E' come se tu lo avessi ingannato in quanto gli hai modificato il punto di partenza. Lui sa da dove sei partito, ma non può immaginare che , come superman, ti sei spostato, in un'ipotetica circonferenza , di 180°. a lato opposto. o sbaglio???

Esattamente, hai capito e centrato subito il punto....
Solo che mi duole aggiungere che l'IOC è stato attivato dopo aver "ingannato per cosi dire" il mio Phantom cambiando la posizione... questo è il problema da capire ora...

[nortrop]

Esattamente, hai capito e centrato subito il punto....
Solo che mi duole aggiungere che l'IOC è stato attivato dopo aver "ingannato per cosi dire" il mio Phantom cambiando la posizione... questo è il problema da capire ora...

...guarda, preferisco che intervenga chi ne sa senz'altro più di me, tuttavia, anche se lo hai attivato dopo, ritengo che non sia assolutamente possibile ciò che dici perchè l'orientamento intelligente , dovrebbe , da come ho capito, funzionare in base al punto di partenza del multicoso, non dalla trasmissione....però non ti nascondo che mi si sta intrecciando il cervello, aspettiamo chi ne sa di più...

[nortrop]

Guarda...secondo me è molto chiaro quello che spiega nel video

DJI Phantom CH 5 Intro to IOC - YouTube!

in particolar modo intorno al minuto 1:30...

[Kymera76]

...guarda, preferisco che intervenga chi ne sa senz'altro più di me, tuttavia, anche se lo hai attivato dopo, ritengo che non sia assolutamente possibile ciò che dici perchè l'orientamento intelligente , dovrebbe , da come ho capito, funzionare in base al punto di partenza del multicoso, non dalla trasmissione....però non ti nascondo che mi si sta intrecciando il cervello, aspettiamo chi ne sa di più...

Si comincio ad avere dubbi anche io... perchè se così fosse, e lo trovo molto logico e ovvio, allora l'orientamento intelligente fa fede sempre all'orientamento di partenza il che significa che se mi giro o cambio la mia posizione e non la ricordo più, attivando l'IOC potrei avere più danni che altro... attendo riscontro per capire meglio cosa sia successo.

[nortrop]

Si comincio ad avere dubbi anche io... perchè se così fosse, e lo trovo molto logico e ovvio, allora l'orientamento intelligente fa fede sempre all'orientamento di partenza il che significa che se mi giro o cambio la mia posizione e non la ricordo più, attivando l'IOC potrei avere più danni che altro... attendo riscontro per capire meglio cosa sia successo.

..si meglio. Tieni duro...Però non lo rompere , che a forza di sperimentare, è già la seconda volta che lo scapicolli a terra.... forse vale la pena documentarsi meglio prima ...te lo dico perchè tendezialemente faccio come te e, regolarmente....sbajo!

[Kymera76]

..si meglio. Tieni duro...Però non lo rompere , che a forza di sperimentare, è già la seconda volta che lo scapicolli a terra.... forse vale la pena documentarsi meglio prima ...te lo dico perchè tendezialemente faccio come te e, regolarmente....sbajo!

In genere mi documento sempre prima, non è la prima volta che volo con Phantom, solo che non avevo mai cambiato la mia posizione rispetto a lui e provato l'IOC...
L'errore poi è stato farlo in casa che sciocco che sono.

Tu non usi il Naza??? Ce ne sono di migliori??? Ne ho visti diversi anche su Hobbyking ma il prezzo troppo basso mi spaventa

[nortrop]

In genere mi documento sempre prima, non è la prima volta che volo con Phantom, solo che non avevo mai cambiato la mia posizione rispetto a lui e provato l'IOC...
L'errore poi è stato farlo in casa che sciocco che sono.

Tu non usi il Naza??? Ce ne sono di migliori??? Ne ho visti diversi anche su Hobbyking ma il prezzo troppo basso mi spaventa

.... ....a me fa l'effetto contrario....mi spaventa il prezzo troppo alto....
NO! Non ho NAZA come ti dicevo, però ho letto molto e mi sono permesso di rispondere...per ora "volo basso". Il tuo sistema è sicuramente uno dei migliori, ma ho un concetto più pioneristico e, per questo, mi sono buttato su cose decisamente più economiche e che mi consentano di capire per bene, ciò che faccio.
Sinceramente stavo anche per prendere il Phantom, ma in seguito ho pensato che il mio grado di conoscenza e consapevolezza, non era allo stesso passo con l'investimento. Oltretutto , lo sai, si rischia sempre di fare e farsi male, in tutti i sensi.
Nel tuo caso, hai giustamente puntato al top ma, sempre se mi consenti, non ti sei forse dato i giusti tempi per evitare di incorrere in circostanze tipo questa di cui stiamo disquisendo.(fermo restando che magari sto toppando alla grande)
Ti seguo proprio perché anche io ho lo stesso tuo obiettivo e oltretutto ti sei comprato, come me, i Fatshark attitude (anzi poi mi spieghi un po di cose) e come te fremo ( e non sai quanto ) per vedere realizzato qualcosa di concreto, ma ho capito che se corro....rischio di rompere tutto...e quindi sto cercando di darmi una formazione il più capillare possibile, col fine di ridurre se possibile, i rischi

[leoroby]

ho letto di fretta ma se ho capito bene tu vorresti che l'orientamento intelligente funziona in base alla posizione in cui ti trovi indipendentemente dal fatto se ti sposti o meno. non è cosi... il gps della naza contiene una bussola che memorizza la posizione in cui il mezzo parte se ti sposti ed attivi IOC lui corregge in base alla posizione di partenza visto che è impossibile che lui sappia dove tu sei posizionato

[nortrop]

ho letto di fretta ma se ho capito bene tu vorresti che l'orientamento intelligente funziona in base alla posizione in cui ti trovi indipendentemente dal fatto se ti sposti o meno. non è cosi... il gps della naza contiene una bussola che memorizza la posizione in cui il mezzo parte se ti sposti ed attivi IOC lui corregge in base alla posizione di partenza visto che è impossibile che lui sappia dove tu sei posizionato

...appunto...meno male va, a Kymè...ch'amo azzeccato...

[Kymera76]

.... ....a me fa l'effetto contrario....mi spaventa il prezzo troppo alto....
NO! Non ho NAZA come ti dicevo, però ho letto molto e mi sono permesso di rispondere...per ora "volo basso". Il tuo sistema è sicuramente uno dei migliori, ma ho un concetto più pioneristico e, per questo, mi sono buttato su cose decisamente più economiche e che mi consentano di capire per bene, ciò che faccio.
Sinceramente stavo anche per prendere il Phantom, ma in seguito ho pensato che il mio grado di conoscenza e consapevolezza, non era allo stesso passo con l'investimento. Oltretutto , lo sai, si rischia sempre di fare e farsi male, in tutti i sensi.
Nel tuo caso, hai giustamente puntato al top ma, sempre se mi consenti, non ti sei forse dato i giusti tempi per evitare di incorrere in circostanze tipo questa di cui stiamo disquisendo.(fermo restando che magari sto toppando alla grande)
Ti seguo proprio perché anche io ho lo stesso tuo obiettivo e oltretutto ti sei comprato, come me, i Fatshark attitude (anzi poi mi spieghi un po di cose) e come te fremo ( e non sai quanto ) per vedere realizzato qualcosa di concreto, ma ho capito che se corro....rischio di rompere tutto...e quindi sto cercando di darmi una formazione il più capillare possibile, col fine di ridurre se possibile, i rischi

Apprezzo e concordo il tuo essere più pacato nelle decisioni. Effettivamente non sono cose da fare in fretta e in furia, anche se non ti nascondo di essere un aereo ed elimodellista da molto tempo, però l'elettronica e il concetto dei multirotori è nuovo anche per me e sto sperimentando un pò sulla mia pelle, senza danni fino ad ora... (per fortuna).
Purtroppo per mie caratteristiche tendo a fare più prove che a documentarmi ed è un grandissimo errore, però col tempo sto imparando ad essere meno precipitoso. L'FPV è stupendo davvero divertente, e anche li sto imparando tante cose.
Il mio obiettivo in tempi rapidi è prendere un Tricopter perchè mi piace molto, e dar via il Phantom.

[Kymera76]

ho letto di fretta ma se ho capito bene tu vorresti che l'orientamento intelligente funziona in base alla posizione in cui ti trovi indipendentemente dal fatto se ti sposti o meno. non è cosi... il gps della naza contiene una bussola che memorizza la posizione in cui il mezzo parte se ti sposti ed attivi IOC lui corregge in base alla posizione di partenza visto che è impossibile che lui sappia dove tu sei posizionato

Grazie mille, il dubbio che avevo ora è risolto. Quindi se volo in un luogo chiuso in cui il gps non aggancia i satelliti e decido quindi di volare solo in "ATTI" l'IOC non segue il GPS ma memorizza solo la posizione col Compass???

...appunto...meno male va, a Kymè...ch'amo azzeccato...

Eh si

[leoroby]

in qualunque caso la naza memorizza la posizione di partenza che parti all'esterno o all interno correggerà sempre dalla posizione in cui e partito

[Kymera76]

in qualunque caso la naza memorizza la posizione di partenza che parti all'esterno o all interno correggerà sempre dalla posizione in cui e partito

Tutto chiaro. A questo punto mi sapresti dire pure l'Home Lock cosa fa? Non lo capisco ne dalle istruzioni ne dalla figura rappresentativa... io avevo capito che il Phantom non si muoveva oltre i 10 mt da me... ma non so se ho capito bene