Quadricottero e Upgrade

[samu_87]

Ciao, la mia configurazione attuale è:
Telaio Home Made da 480mm motore/motore.
Arduino pro Mini con multiwii
Accelerometro e Giroscopio GY-521
Esc Flyduino 12A
Motori 12A
Batteria 3S 2200mAh

Il tutto funziona bene, ma vorrei spingermi un po' più in là.

Innanzitutto volevo acquistare il sensore GY-86 che integra anche magnetometro e altimetro.

Poi che motori mi consigliare con relativi ESC? Insomma chiedo a voi più esperti cosa cambiereste nella mia configurazione (premesso che ho già ordinato una batteria da 3300mAh per avere un po' più tempo di volo).

Grazie mille!!

[giappo]

Ciao, scusa se ti disturbo..

anche io ho GY-521 ma una volta compilato e caricato multiwii su arduino uno e collegato tutto a dovere non vedo niente su multiwiiconf. Tutto fermo non compare nemmeno la forma del tricottero o quadcopter sulla destra. (ovviamente ho cliccato connect).

Potresti inviarmi il tuo config.h oppure consigliare guide perché non riesco proprio ad andare avanti.

PS: la GY-521 funziona perché riesco a leggere i valori con un altro sorgente.