Pareri su multiwii pro HK

[deca86it]

Salve, sono un neofita dei multirotori, (in realtà sono solo riuscito a farlo schiantare di brutto il mio...) dopo una pessima esperienza con la board artigianale (che mi ha bruciato un paio di arduino e ora mi da seri problemi di stabilità elettrica..) ho deciso di acquistare una FB commerciale, quella che mi attira di più è la Multiwii PRO che si trova su HK a circa 60$, con già il modulo GPS (Che all'inizio rimarrà gelosamente custodito e sigillato nella sua confezione!!) e le uscite per gli eventuali servi per la telecamera...
Qualcuno la conosce e mi sa dire se può essere un buon acquisto??

[TermicOne]

Ti suggerirei di valutare la Crius Aio Pro

Luciano

[deca86it]

Per quale motivo? è più affidabile o cosa?

[TermicOne]

Per 19$ in più (CRIUS AIO Pro + GPS) hai sensori migliori (MPU6050 gyro+acc e MS5611 come baro).

La scheda di HK ha il solo vantaggio di usare i soliti pin standard per le interconnessioni mentre la CRIUS utilizza le spinette molex

Luciano

[Gyo147]

Il gps in queste schede di volo che compito ha?

[TermicOne]

Il gps in queste schede di volo che compito ha?

Il GPS in tutte le sue applicazioni fornisce alla scheda utilizzatrice i dati relativi alla posizione, quota e velocità relativa a ground. Con questi dati e il sw opportuno la scheda è in grado quindi di stabilizzarsi autonomamente in una posizione, ritornare a casa da sola o percorrere un tracciato stabilito con waypoints.

Per il sw multiwii puoi guardare qui:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...entazione.html

Per il sw MegaPirateNG puoi guardare il bellissimo sito di ArduCopter di cui è il porting su Mega2560

ArduCopter2 - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting

Luciano

[Gyo147]

Grazie termicone molto esaustivo è indispensabile per un autopilot giusto?

[PierinoAREA51]

aggiungerei che la multiwii pro di hobbyking ha problemi seri sul barometro. il mio con tutti gli accorgimenti presi non da segni di vita! Termicone a tal proposito, avendo letto molti tuoi interventi su thread sia di multiiwii che megapirate, come potrei verificare che il barometro mi manda i dati dell'altitudine? grazie! passo a cruis anche io a breve!

[TermicOne]

aggiungerei che la multiwii pro di hobbyking ha problemi seri sul barometro. il mio con tutti gli accorgimenti presi non da segni di vita! Termicone a tal proposito, avendo letto molti tuoi interventi su thread sia di multiiwii che megapirate, come potrei verificare che il barometro mi manda i dati dell'altitudine? grazie! passo a cruis anche io a breve!

a mio avviso il baro funziona anche sulla scheda di hk

occorre caricare la versione dev di multiwii e fare un tuning del barometro...vedrai che funziona.

per vedere se funziona vai sulla GUI e c'è l'indicatore del baro e alzando e abbassando il modello dovresti vedere i dati baro cambiare

[PierinoAREA51]

il problema è proprio questo.la variabile ALT varia da 0.12 a 0.30 ma in maniera instabile. non va oltre. configurazione config.h eseguita correttamente, sarò stato l'unico difetto a ricevere una mb difettata!

[TermicOne]

il problema è proprio questo.la variabile ALT varia da 0.12 a 0.30 ma in maniera instabile. non va oltre. configurazione config.h eseguita correttamente, sarò stato l'unico difetto a ricevere una mb difettata!

Che versione di sw stai usando?

Luciano

[PierinoAREA51]

1317

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

[TermicOne]

1317

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

ok...allora puoi provare a fare il PID tuning del baro

Metti I=0 P=0 e sali con la D fino a quando il modello facendolo salire, quando attivi il baro deve fermare bruscamente la salita. Se fa troppo yoyo abbassi un po' la D.

Alzi poi la P fino a quando la quota non viene mantenuta senza yoyo

Prova...

[PierinoAREA51]

Ok luciano grazie x l'interessamento, al momento il quad ha un brsccio spezzato...vedo di ripristinsrlo entro stasera e ti faccio sapere. Non vorrei che entra in gioco l'altitudine letta dal gps...io comunque ho ordinato 2 bmp085 e provero a saldarne uno nuovo.

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

[TermicOne]

Ok luciano grazie x l'interessamento, al momento il quad ha un brsccio spezzato...vedo di ripristinsrlo entro stasera e ti faccio sapere. Non vorrei che entra in gioco l'altitudine letta dal gps...io comunque ho ordinato 2 bmp085 e provero a saldarne uno nuovo.

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no..tranquillo..la quota letta dal gps non viene usata (è inutilizzabile ai nostri fini perchè troppo in ritardo e poco precisa) ...dubito comunque che il BMP085 sia guasto...