settaggi iniziali kk

[Gabriele16]

Ciao a tutti ragazzi ho un'altra domanda da farvi! quando faccio la regolazione min-max ESC (regolatori) per il mio quad con scheda kk attraverso questa procedura:
Accendere la radio
- Impostare il potenziometro yaw a zero.
- Impostare il gas al massimo
- Accendere la KK
- Aspettare il doppio beep dei regolatori (Turnigy Plush e SS)
- Abbassare al minimo il gas
- Spegnere la scheda
- Rimettere a posto lo yaw
Non sento il doppio beep dei regolatori perche? ma la devo armare la scheda quando lo faccio oppure basta collegare la batteria? la mia scheda è la kk v5.5 aggiornata a 4.7!
Inoltre i potenziamenti con questa scheda, il valore aumenta girando in senso orario o in senso anti orario?

[TermicOne]

Ciao a tutti ragazzi ho un'altra domanda da farvi! quando faccio la regolazione min-max ESC (regolatori) per il mio quad con scheda kk attraverso questa procedura:
Accendere la radio
- Impostare il potenziometro yaw a zero.
- Impostare il gas al massimo
- Accendere la KK
- Aspettare il doppio beep dei regolatori (Turnigy Plush e SS)
- Abbassare al minimo il gas
- Spegnere la scheda
- Rimettere a posto lo yaw
Non sento il doppio beep dei regolatori perche? ma la devo armare la scheda quando lo faccio oppure basta collegare la batteria? la mia scheda è la kk v5.5 aggiornata a 4.7!
Inoltre i potenziamenti con questa scheda, il valore aumenta girando in senso orario o in senso anti orario?

La procedura che segui è corretta. Occhio che con la 4.7 su alcune schede il senso dei potenziometri si inverte. Quando connetti la KK con il pot yaw a 0 il led deve fare alcuni lampeggi e la scheda NON si arma. Se il led rimane spento e la scheda si arma allora vuol dire che il pot non è a 0 ma è al massimo. Metti il pot dello yaw nell'altro senso e riprova.

Queste prove falle SENZA eliche...

Luciano

[Gabriele16]

Ok ti ringrazio;) un'altra cosa che ti volevo chiedere, cosa devo fare se il mio quad appena si alza da terra gira un po su sè stesso ed inoltre oscilla tantissimo? Come lo posso regolare per renderlo il più stabile possibile??

[TermicOne]

Ok ti ringrazio;) un'altra cosa che ti volevo chiedere, cosa devo fare se il mio quad appena si alza da terra gira un po su sè stesso ed inoltre oscilla tantissimo? Come lo posso regolare per renderlo il più stabile possibile??

se gira solo un po' devi trimmarlo con i trim della radio, se invece gira decisamente e non riesci a fermarlo vuol dire che devi invertire il senso del giroscopio dello yaw

se oscilla tantissimo abbassa un po' il gain usando il potenziometro roll (occhio di verificare se il senso è giusto altrimenti invece di abbassarlo lo alzi)

[Gabriele16]

Scumsa la mia ingoranza, ma che cos'e il gain?

[biv2533]

Scumsa la mia ingoranza, ma che cos'e il gain?

Guadagno o sensibilita', per regolare la risposta dei giroscopi.

[Gabriele16]

quindi la sensibilita dei giroscopi la regolo attraverso il pot del roll?

[TermicOne]

quindi la sensibilita dei giroscopi la regolo attraverso il pot del roll?

pot del roll sensibilità su pitch e roll

pot dello yaw sensibilità dello yaw

[Gabriele16]

Quindi ogni pot mi regola la sensibilità del suo corrispettivo asse?

[TermicOne]

Quindi ogni pot mi regola la sensibilità del suo corrispettivo asse?

no

pot del roll sensibilità su pitch e roll (insieme)

pot dello yaw sensibilità dello yaw

pot del pitch lascialo per ora a 0 (regola la I del PID)

[Gabriele16]

OO grazie mille ora è tutto più chiaro! un ultima cosa...cos'è la I del PID?

[biv2533]

Dai una occhiata a questo
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-multiwii.html

[P!PP!]

Ok ho capito cos'è il pid ma su kk un parametro cosi non c'è non avendo un'interfaccia grafica su cui settare dei parametri.da cosa lo recupero questo pid avendo solo 3 potenziometri?

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[TermicOne]

Ok ho capito cos'è il pid ma su kk un parametro cosi non c'è non avendo un'interfaccia grafica su cui settare dei parametri.da cosa lo recupero questo pid avendo solo 3 potenziometri?

la P del roll e pitch si regola con il potenziometro del roll

la P dello yaw si regola con il potenziometro dello yaw

la I di pitch e roll si regola con il potenziometro del pitch

la D è impostata fissa nel sw e non si puo' regolare

la regolazione avviene con i potenziometri e quindi non hai l'indicazione del valore numerico del parametro e devi basarti sulla posizione della vite del potenziometro. Non è elegante...ma è molto comoda...

Luciano

[P!PP!]

Ottimo adesso si che e chiaro.
Meno male che ce termicone =P e anche gli altri ovviamente.

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