Strano comportamento hquad

[claustro]

Premessa, il quad è realizzato con i pezzi di un precedente quad precipitato per motivi sconosciuti.
Flyduino + 10dof + 4 motori dt750 NUOVI+ esc HK20F NUOVI flashati con siomonk

Lo provo senza eliche sembra tutto ok , reagisce ai cambi di inclinazione e ai comandi
Metto le eliche lo provo in mano e pare vada tutto bene.
Lo metto a terra si armano i motori do gas ...e non succede nulla i motori girano ma non risponde a nessun comando , insistendo riesco a disamare i motori .
Lo riprovo in mano sembra comportarsi in modo quasi normale ,forse un po' di ritardo nel prendere gas.
Lo rimetto a terra stesso comportamenteo di prima, non reagisce al gas ,si alza un po' da terra ,( stabile ) mo non reagisce ai comandi o lo fa in modo molto ritardato e leggero.
Tolgo le eliche lo provo al banco e pare andare tutto ok.

Avete idee di cosa controllare?
Il firmware è multiwii ultima release direttamente portato dal precedente quad a X che pero' aveva i plush 30A , puo' dipendere da questo?

[bandit]

Hai calibrato gli ESC?

[biv2533]

Oltre alla calubratura degli esc, visto che sono stati cambiati e considerando che é caduto senza averne scoperto le cause io rimonterei una versione del codice stabile e non l'ultima release.

[claustro]

Allora ho ricalibrato gli esc, la versione del mutliwii era l'ultima versione stabile.
Permane lo strano comportamento che riassumendo consiste in apparente perfetto comportamento in mano ingovernabile una volta lasciato a terra.
A sto punto penso un problema di ricevente o trasmittente.
Purtroppo il quad si è rotto a metà quindi niente piu' prove con questo setting.
D'altra parte non ne ero per nulla soddisfatto , la struttura in legno tendeva a flettere nosnotante avessi seguito alla lettera le istrusioni di Flite.
A sto punto sono in cerca di un frame che mi ispiri...poi riprendero il problema in mano.

P.S
ho provato gli esc uno per uno e funzionano alla grande.

[biv2533]

Ciao
non è che per caso usi un radiocomando in Fm e l'antenna tocca per terra?