Tesi su quadricottero

[micron792]

Non so se qualcuno ha già' postato questo link dove viene esposto una bella tesi su tutto quello che c'è' da sapere sul quadricottero. Mi permetto di segnalere il link perché' specialmente per i principianti come me lo ritengo molto utile ed interessante. l'autore autorevole in materia espone oltre ai principi base principi molto più' approfonditi.
Ecco il link: http://wpage.unina.it/framato/materi...dricottero.pdf

[greg89]

bah, guarda..
un neofita è meglio che non apra nemmeno il file.. è una tesi di laurea, non una guida.. è piena di formule matematiche e grafici..
non dice che se hai il regolatore a 50Hz e la scheda che pilota a 400, il multicoso non andrà mai bene..

gran bel file per gli esperti che hanno voglia di approfondire e vedere le leggi matematiche e fisiche che regolano i nostri mezzi.

edit

P.S. sono sempre più convinto che l'esperienza la faccia da padrona rispetto alla teoria

[rodolfo70]

La teoria ci vuole alla base, ma poi tutto il resto lo fai in campo con prove e fattori che in teoria non riesci a prevedere o calcolare
Bye, R

[Doid954]

Beh, comunque hanno unito l'utile al dilettevole. Con l'alibi della tesi si sono fatti un bel quadricottero

[simone76]

Beh, comunque hanno unito l'utile al dilettevole. Con l'alibi della tesi si sono fatti un bel quadricottero

già, e la tesi è bruttina, il titolo parla di controllo, ma il capitolo relativo al sw di controllo è liquidato col listato di uno script e la tesi non ha nemmeno le conclusioni. In pratica è un building log

[redfox74]

Complimenti all'autore
La cosa bella che emerge in questa tesi e' il pragmatismo , e la capacità di unire la teoria alla pratica. Non ci sono in giro molte tesi come queste , trovare un professore che sposa l'idea di una tesi con teoria e pratica assieme e' una bella cosa.
Di solito si trovano solo tesi piene di formule con pochi contenuti pratici , qui invece e' diverso ed il pragmatismo specialmente in queste cose e' fondamentale.
Un saluto
Roberto

[pragamichele]

secondo me è fatta bene, sicuramente è una persona molto preparata.
forse un utilizzo maggiore del mezzo porterà a raddoppiare le pagine di questa tesi.

[Brombo]

bah, guarda..
un neofita è meglio che non apra nemmeno il file.. è una tesi di laurea, non una guida.. è piena di formule matematiche e grafici..
non dice che se hai il regolatore a 50Hz e la scheda che pilota a 400, il multicoso non andrà mai bene..

gran bel file per gli esperti che hanno voglia di approfondire e vedere le leggi matematiche e fisiche che regolano i nostri mezzi.

edit

P.S. sono sempre più convinto che l'esperienza la faccia da padrona rispetto alla teoria

Lo dico da sempre.

Comunque trovo ci siano alcune interessanti valutazioni e considerazioni.

[speedbrake]

Non so se qualcuno ha già' postato questo link dove viene esposto una bella tesi su tutto quello che c'è' da sapere sul quadricottero. Mi permetto di segnalere il link perché' specialmente per i principianti come me lo ritengo molto utile ed interessante. l'autore autorevole in materia espone oltre ai principi base principi molto più' approfonditi.
Ecco il link: http://wpage.unina.it/framato/materi...dricottero.pdf

Mi sembra un buon lavoro. Perlomeno sull'aspetto del controllo e sulla simulazione.
Il modello è abbastanza semplificato ma è una buona base per capire bene come funziona.
Anche la parte sperimentale è ricca.
Grazie per la segnalazione.
paolo