Ciao a tutti,
so che non ne potete piu' di leggermi , ma in questo momento di stagnazione di idee rispetto al mondo dei multicotteri ci vuole qualcosa di nuovo , ma non e' l'ennessima versione di flight controller con una enorme capacità di calcolo ,ma questa volta ho voluto esagerare ... prendendo spunto dalla RaspberryPI e cercando di far qualcosa di innovativo e piu' orientato ai nostri droni mi sono inventato questa cosuccia
Premetto che e' ancora un prototipo e forse i primi pezzi assemblati li avro' settimana prossima , ma intanto inizio con qualche preview.
Cos'e' e a cosa serve ? ... eh eh un po' di caratteristiche tecniche :
Avete letto bene 64 mbyte di ram e fino a 32 Gbyte di flash ... gli amanti di arduino si saranno nascosti sotto il tavolo ;) La dimensione sarà un 6x5 grande come la VBRAIN e sarà una scheda aggiuntiva alla vbrain o comunque a qualsiasi scheda opensource che abbia una seriale per condividere i propri dati di assetto .
A cosa serve :
Importante dire quello a cosa serve ... io ho sempre ammirato AR Drone perche' fino ad oggi ritenevo fosse il multi rotore piu' innovativo presente sul mercato , anche se in tanti lo considerano alla stregua del giocattolo in realta' cosi non e' fino a ieri era l'unico drone a basso costo dotato di un sistema linux integrato , quindi con potenzialità enormi a livello di hacking e sviluppo. In realta' tutte queste potenzialità non sono mai state impiegate in maniera corretta e la comunità di hacking non ha mai fatto molto su quella piattaforma se non cercare di trasformarla in un multicottero tradizionale aggiungendoci radio batterie lipo standard ecc ecc.
Quindi avendo a bordo un Sistema Operativo cosa possiamo fare ?
La scheda a a disposizione una porta USB 2.0 a cui connettere dispositivi diversi : dongle wifi , webcam usb (logitech , microsoft, ecc ) , dongle umts una tastiera , un mouse ....
Inoltre la scheda che altro monta ... una uscita pal ... mhhh un bel OSD ad alta risoluzione con la sovrapposizione di immagini raster a colori non sarebbe male ...
Una seriale per collegarsi con le flight controll e ricevere i segnali dai sensori .. e impiegarli per fare mille cose ...
Questa e' solo una piccola introduzione ... per chi e' sto' aggeggio infernale ... ovviamente all'inizio solo per gli sviluppatori e gli smanettoni , ma che pero' sanno semplicemente usare un sistema operativo come linux non serve piu' mettersi a giocare a basso livello con i registri del processore ...
Ah dimenticavo ... volete mettere in rete il vostro drone ... attraverso un sito web che pubblicate direttamente da bordo potete farlo ;) Solo questione di tempo e voglia di scriverci sopra un po' di codice carino ....
Ma la chicca piu' chicca di tuttte ... L'audio integrato ... 1 mic e due canali audio in uscita ... ma perche' durante i passaggi radenti ... segnalati dal barometro di bordo sul campo volo non far suonare la cavalcata delle valchirie ... magari durante una gara di combat tra quad , so che se ne sta' parlando di questo orgomento .. il tutto in uno scatolettino minuscolo.
Un saluto
Roberto
Il forum di discussione ufficiale e' questo :
Penguin project : Introduction and started the developer enrolment - FOXTEAM UAV CLAN
mentre il blog post di presentazione e' questo :
VR Neuron is coming the first micro pc opensource thought the world of drones the Italian answer to Raspberry PI - FOXTEAM UAV CLAN
so che non ne potete piu' di leggermi , ma in questo momento di stagnazione di idee rispetto al mondo dei multicotteri ci vuole qualcosa di nuovo , ma non e' l'ennessima versione di flight controller con una enorme capacità di calcolo ,ma questa volta ho voluto esagerare ... prendendo spunto dalla RaspberryPI e cercando di far qualcosa di innovativo e piu' orientato ai nostri droni mi sono inventato questa cosuccia
Premetto che e' ancora un prototipo e forse i primi pezzi assemblati li avro' settimana prossima , ma intanto inizio con qualche preview.
Cos'e' e a cosa serve ? ... eh eh un po' di caratteristiche tecniche :
- Freescale Imx Arm9 microprocessor.
- 64 Megabyte Ram
- Flash until 32 Gbyte Flash on SDIO bus
- 456 mhz clock
- DUAL BEC 5V Input
- 1 for CPU
- 1 for USB channel
- 1 Pal Video Output
- 2 Audio Channel Output
- 1 Input audio channel
- 26 GPIO (LCD BUS)
- 2 i2c bus
- 1 SPI MISO MOSI SCK
- 2 serial Port
- 1 USB Host 2.0 channel
- Only 6x5 cm half of Raspberry PI
Avete letto bene 64 mbyte di ram e fino a 32 Gbyte di flash ... gli amanti di arduino si saranno nascosti sotto il tavolo ;) La dimensione sarà un 6x5 grande come la VBRAIN e sarà una scheda aggiuntiva alla vbrain o comunque a qualsiasi scheda opensource che abbia una seriale per condividere i propri dati di assetto .
A cosa serve :
Importante dire quello a cosa serve ... io ho sempre ammirato AR Drone perche' fino ad oggi ritenevo fosse il multi rotore piu' innovativo presente sul mercato , anche se in tanti lo considerano alla stregua del giocattolo in realta' cosi non e' fino a ieri era l'unico drone a basso costo dotato di un sistema linux integrato , quindi con potenzialità enormi a livello di hacking e sviluppo. In realta' tutte queste potenzialità non sono mai state impiegate in maniera corretta e la comunità di hacking non ha mai fatto molto su quella piattaforma se non cercare di trasformarla in un multicottero tradizionale aggiungendoci radio batterie lipo standard ecc ecc.
Quindi avendo a bordo un Sistema Operativo cosa possiamo fare ?
La scheda a a disposizione una porta USB 2.0 a cui connettere dispositivi diversi : dongle wifi , webcam usb (logitech , microsoft, ecc ) , dongle umts una tastiera , un mouse ....
Inoltre la scheda che altro monta ... una uscita pal ... mhhh un bel OSD ad alta risoluzione con la sovrapposizione di immagini raster a colori non sarebbe male ...
Una seriale per collegarsi con le flight controll e ricevere i segnali dai sensori .. e impiegarli per fare mille cose ...
Questa e' solo una piccola introduzione ... per chi e' sto' aggeggio infernale ... ovviamente all'inizio solo per gli sviluppatori e gli smanettoni , ma che pero' sanno semplicemente usare un sistema operativo come linux non serve piu' mettersi a giocare a basso livello con i registri del processore ...
Ah dimenticavo ... volete mettere in rete il vostro drone ... attraverso un sito web che pubblicate direttamente da bordo potete farlo ;) Solo questione di tempo e voglia di scriverci sopra un po' di codice carino ....
Ma la chicca piu' chicca di tuttte ... L'audio integrato ... 1 mic e due canali audio in uscita ... ma perche' durante i passaggi radenti ... segnalati dal barometro di bordo sul campo volo non far suonare la cavalcata delle valchirie ... magari durante una gara di combat tra quad , so che se ne sta' parlando di questo orgomento .. il tutto in uno scatolettino minuscolo.
Un saluto
Roberto
Il forum di discussione ufficiale e' questo :
Penguin project : Introduction and started the developer enrolment - FOXTEAM UAV CLAN
mentre il blog post di presentazione e' questo :
VR Neuron is coming the first micro pc opensource thought the world of drones the Italian answer to Raspberry PI - FOXTEAM UAV CLAN
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