Ciao a tutti,
ho trasferito il mio quad (che ho portato al raduno) dal frame jacub, a quello in oggetto preso da Hovethings
è questo:
HoverThings HT-FPV Frame
il mio lo potete vedere nelle foto giu:
Domanda : è molto asimmetrico, i motori non formano un quadrato ma un
rettangolo 30x42 cm. Non è che questa grossa asimmetria porta problemi quando
il naza lo controlla? Nella conf a X i motori formano un quadrato...
I problemi che ho notato sono:
1) alla fine di uno yaw, un motore (solo 1) impenna per un attimo, per poi riequilibrarsi subito dopo, ma lo squilibrio momentaneo è evidente soprattutto nel volato (in hover poco male), dove introduce sballottolamenti notevoli.
2) pitch massimo, vola dritto veloce, yaw massimo ma non gira, si ferma a 1/4 di giro perchè sembra che chieda ad un motore più potenza che non ha (dal rumore), e quindi diminuisco il pitch (e velocità) e riprende a girare normalmente.
Onde evitare domande inutili, premetto:
- le eliche sono equilibrate (provato con 3 set di eliche diverse e di alta qualità)
- tutta la configurazione funzionava benissimo nel precedente frame a X (quello del raduno), senza dare nessuno dei due problemi attuali
- ho provato a cambiare un motore con uno nuovo ma non è cambiato nulla.
- tutto il peso è in equilibrio nel baricentro del frame (che è spostato indietro)
Qualcuno ha esperienza con questo frame?
Grazie, ciao!
Salvo
ho trasferito il mio quad (che ho portato al raduno) dal frame jacub, a quello in oggetto preso da Hovethings
è questo:
HoverThings HT-FPV Frame
il mio lo potete vedere nelle foto giu:
Domanda : è molto asimmetrico, i motori non formano un quadrato ma un
rettangolo 30x42 cm. Non è che questa grossa asimmetria porta problemi quando
il naza lo controlla? Nella conf a X i motori formano un quadrato...
I problemi che ho notato sono:
1) alla fine di uno yaw, un motore (solo 1) impenna per un attimo, per poi riequilibrarsi subito dopo, ma lo squilibrio momentaneo è evidente soprattutto nel volato (in hover poco male), dove introduce sballottolamenti notevoli.
2) pitch massimo, vola dritto veloce, yaw massimo ma non gira, si ferma a 1/4 di giro perchè sembra che chieda ad un motore più potenza che non ha (dal rumore), e quindi diminuisco il pitch (e velocità) e riprende a girare normalmente.
Onde evitare domande inutili, premetto:
- le eliche sono equilibrate (provato con 3 set di eliche diverse e di alta qualità)
- tutta la configurazione funzionava benissimo nel precedente frame a X (quello del raduno), senza dare nessuno dei due problemi attuali
- ho provato a cambiare un motore con uno nuovo ma non è cambiato nulla.
- tutto il peso è in equilibrio nel baricentro del frame (che è spostato indietro)
Qualcuno ha esperienza con questo frame?
Grazie, ciao!
Salvo
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