problema direzionale

[marangone]

ciao a tutti ho provato a documentarmi ma non ci ho capito niente sono un novellino, abbiamo assemblato un quatcopter con scheda kk nel cabra, picchia , alettoni dx e sx sembra vada bene .....ma appena si stacca da terra gira su se stesso mandando in tilt il controllo......su cosa devo inervenire? forse devo invertire lo yaw se si come?
scusate della sicuramente banale richiesta......non so piu che pesci prendere abbiate pieta.
cordiali saluti.

[blackfede]

ciao a tutti ho provato a documentarmi ma non ci ho capito niente sono un novellino, abbiamo assemblato un quatcopter con scheda kk nel cabra, picchia , alettoni dx e sx sembra vada bene .....ma appena si stacca da terra gira su se stesso mandando in tilt il controllo......su cosa devo inervenire? forse devo invertire lo yaw se si come?
scusate della sicuramente banale richiesta......non so piu che pesci prendere abbiate pieta.
cordiali saluti.

Si stacca da terra e inizia a ruotare su se' stesso? Sono ben calibrati gli ESC? Fai le prove senza accelerometri o magnetometro per capire se si tratta di elettronica o di struttura.. Fede

[areis81]

Yaw gyro da invertire, tutto qua.

[marangone]

grazie

ok,cortesemente, come si fa a invertire lo yaw gyro ......
grazie mille.

[TermicOne]

ok,cortesemente, come si fa a invertire lo yaw gyro ......
grazie mille.

Che firmware hai caricato? 4.7 o 2.x

Per invertire il gyro dello yaw va comunque bene quello che trovi qui:

http://www.kkmulticopter.com/downloa...s%20Manual.pdf

KK flight-controller Quadcopter-X setup guide