"Salvatore" il mio Multirotore...da zero...

[Mariozzo75]

Ciao a tutti,
ho creato questo nuovo post per postarvi foto e domande step by step, sulla mia nuova realizzazione.
Comincio con l'elenco dei materiali:
Frame ATG L600 x4
Naza dji
motori 2215-12 930kv Mystery
esc mystery Fentium 30A(con card di prog)
radio Futaba 8J
eliche 1045 e ho preso anche le 8045
batterie turnigy 2200 20c.
a dopo

[jhoexp]

"Salvatore" è il nome di battesimo del multirotore?

[Mariozzo75]

yes...

[tuttonegativo]

yes...

[Mariozzo75]

Cominciamo dal frame che seguendo il file pdf ho cominciato a montare fermandomi ai 4 bracci con le sedi dei 4 motori.
I motori hanno i 3 fili corti e per mettere l'esc al centro li ho prolungati:

poi sotto i motori ho messo questo spessorino di silicone azzurro per le vibrazioni...
correggetemi se non è indicato:

prima di serrare tutti i 4 motori ho passato i fili dentro ai tubi:

per stasera ho finito qui... a domani sera...
ciao

[gibon]

Salvatore

yes...

Geniale!
La gommina sotto il motore potrebbe essere una buona idea, specialmente ritagliata così.
Qualche volta ho provato a mettere dei tassellini di 4-5 mm, ma così sembra meglio.
Bisogna stare attenti a non disallineare i motori. Una piccola inclinazione da' problemi.
Buon lavoro !

[Mariozzo75]

@Gibon,
grazie caro, infatti quando serri le viti essendo il supporto morbido non sai mai fino a che punto serrare, quindi ho preso il calibro ed ho misurato dalla testa della vite al corrispondente lato superiore del motore. a presto le foto.
a dopo cari

[Mariozzo75]

ecco la foto di come ho misurato il corretto serraggio a parità di altezza per tutte le 4 viti. Prima di montare e serrare mettete una goccina di frenafiletti loctite blu.
La distanza va controllata tra testa vite e corpo motore.
ciao a dopo

[Mariozzo75]

Buongiorno...causa infortunio...mi hanno investito cn la macchina e sono scappati...niente di grave...
ho a disposizione molto tempo x finire "Salvatore"...
ieri ho cablato tutti e 4 i motori in maniera uguale...però leggendo il manuale del naza vedo che il senso di rotazione deve essere orario x m2 e m4 e antiorario m1 e m3...
mi sa che devo invertire i 2 fili esterni del regolatore,mi confermate?
ciao a dopo

[gibon]

Buongiorno...causa infortunio...mi hanno investito cn la macchina e sono scappati...niente di grave...
ho a disposizione molto tempo x finire "Salvatore"...
ieri ho cablato tutti e 4 i motori in maniera uguale...però leggendo il manuale del naza vedo che il senso di rotazione deve essere orario x m2 e m4 e antiorario m1 e m3...
mi sa che devo invertire i 2 fili esterni del regolatore,mi confermate?
ciao a dopo

Mi dispiace per l'incidente...
Quando lo provi (senza eliche !!) la prima cosa da fare è controllare il senso di rotazione, e nel caso invertire due fili come dici te!

Ciao, salutami Salvatore !

[Mariozzo75]

Grazie Gibon...adesso posto le foto...
ho impostato il layout provvisorio:

come prima cosa ho aperto gli esc e ho accorciato i dili delle spinette:

ho accorciato i fili che vanno al motore e li ho saldati all'esc:

Saldati tutti e fissati sul telaioin 2 devo invertire i fili x la rotazione cooretta)

adesso devo saldare le 4 alimentazioni tra di loro più quella del VU del naza:

[Mariozzo75]

per ogni livello delle basi per la ricevente e del naza, nelle colonnine ho messo dei pezzettini di camera d'aria per togliere qualche vibrazione...

oggi mi rimane da trovare una location per il Vu del naza, così da vederlo sia a terra che in volo... e poi saldo tutto verso il connettore xt60 o Deans per le batterie ...
vediamo chi mi porta a casa un po di guaina termorestringente da 10mm di diametro...
a dopo

[Mariozzo75]

ecco il supportino per il Vu:






ho messo la pallina giusto per vedere se in qualsiasi assetto vedo la luce del led...vedremo...

[gibon]

ammortizzatori

Con KK uso gli stessi ammortizzatori di MK

https://www.mikrocontroller.com/inde...e065a9adbe8579

Puo' darsi che con NAZA non siano necessari.

I motori non lasciarli troppo laschi, potrebbero oscillare senza che te ne accorga !

[gibon]

test

ho visto un sistema davvero ganzo per fare test:
Quadcopter Maiden Test.MOV - YouTube