Quadricottero e vento

[blackfede]

Ciao a tutti,
oggi ho provato a fare un volo col vento milanese (primo esperimento col vento) e ho scoperto che il quadricottero viene sbattuto dovunque :-) e che con pid medi traballa... con pid standard (base) va un po' meglio, e che ottengo migliore controllo in acro che in stable. Utilizzo un quadrirotore con multiwii.
Era quello che dovevo aspettarmi?

[TermicOne]

Ciao a tutti,
oggi ho provato a fare un volo col vento milanese (primo esperimento col vento) e ho scoperto che il quadricottero viene sbattuto dovunque :-) e che con pid medi traballa... con pid standard (base) va un po' meglio, e che ottengo migliore controllo in acro che in stable. Utilizzo un quadrirotore con multiwii.
Era quello che dovevo aspettarmi?

Il problema del vento è un problema assai comune:

http://www.baronerosso.it/forum/mode...-il-vento.html

Sicuramente quando c'è vento il quad vola molto meglio in ACRO (con il vento non uso MAI lo STABLE mode). Ultimamente con la 2.0 e la media mobile sono abbastanza soddisfatto del comportamento dei miei quad con il vento. Certo il quad deve combattere parecchio per stare fermo e spesso per fare un hovering decente deve stare inclinato dalla parte del vento...e se ci sono raffiche è veramente difficile stare fermi....però almeno non innesca più i fastidiosi traballamenti veloci sul roll.

Questo è un post di qualche giorno fa in Valchiavenna con una brezza di circa 20-25 Km/ora (misurata dalla stazione meteo) con raffiche di vento anche più sostenuto.

http://www.baronerosso.it/forum/3125670-post6134.html

L'obiettivo era di testare la MultiWii con Media Mobile in FPV e in condizioni critiche...e devo dire che non è andata male. Ho riportato a casa il modello e tutto sommato non traballa poi neppure molto (il video NON è stabilizzato).

...quindi non sei solo...

Luciano

[david]

il mio naza in atti mode (stabile) sguazza ed è divertentisswimo da guidare... senza vento è come un coassiale sul simulatore

[TermicOne]

il mio naza in atti mode (stabile) sguazza ed è divertentisswimo da guidare... senza vento è come un coassiale sul simulatore

In effetti sarei curioso di vedere come si comporta il NAZA con il vento sostenuto...un amico del mio club ora lo ha preso e potremo fare qualche confronto....

[hurricane01]

nel mio ultimo video c'era un bel vento visto che ero ancher abbastanza alto come posizione lo noti soprattutto dalle strisce segnaletiche

In effetti sarei curioso di vedere come si comporta il NAZA con il vento sostenuto...un amico del mio club ora lo ha preso e potremo fare qualche confronto....

[magnetron1]

Con media mobile il vento diventa abbastanza ininfuente, è chiaro che se il vento è sostenuto ne soffrirebbe anche un elicottero. In tutti i casi guardatevi questo video in cui nella prima parte si vede chiaramente la presenza di un forte vento ma il quad vola quasi da solo...


AERODRONE M4X - Massafra - 18.03.2012 - Michele Ardito - YouTube

anche qui c'è presenza di vento...

AERODRONE M4X Massafra - Rifugio del Re (Michele Ardito) - YouTube

[blackfede]

Passata pasquetta dove voglio finire di sperimentare la versione 1.8 che attualmente uso con profitto (piccoli voli, sono pilota alle prime armi) mi lancerò su questa 2.0-MM (ho scaricato il rar che magnetron ha postato sul thread multiwii) e verificherò le differenze. Spero di poter fare sempre meglio!

[TermicOne]

nel mio ultimo video c'era un bel vento ....

Il tuo video è ottimo (da molti punti di vista)... quando c'è vento sui 20-25km/ora il mio quad per stare fermo in hovering deve necessariamente rimanere inclinato di qualche grado per contrastare il vento. Senza un GPS o altre diavolerie che fissano la posizione non capisco come il NAZA riesca a tenerlo così fermo....perchè in ATTI, se ho capito bene, il multicoso rimane in piano e se rimane in piano il vento necessariamente lo dovrebbe scarrocciare via....

Appena riesco faccio un video con due quad nella medesima condizione: uno con MultiWii MM e uno con NAZA....mi pare un utile confronto...

Luciano

[hurricane01]

come vedi dalle strisce segnaletiche il vento è bello rafficato poi li in quota c'erano pure delle ascendenze appena salivo un pò di più me lo strappava su ci sono andato apposta per vedere il comportamento
sto studiando un gimbal stabilizzato ma intanto ho modificato il supporto per la gopro eliminando le ultime vibrazioni residue

Il tuo video è ottimo (da molti punti di vista)... quando c'è vento sui 20-25km/ora il mio quad per stare fermo in hovering deve necessariamente rimanere inclinato di qualche grado per contrastare il vento. Senza un GPS o altre diavolerie che fissano la posizione non capisco come il NAZA riesca a tenerlo così fermo....perchè in ATTI, se ho capito bene, il multicoso rimane in piano e se rimane in piano il vento necessariamente lo dovrebbe scarrocciare via....

Appena riesco faccio un video con due quad nella medesima condizione: uno con MultiWii MM e uno con NAZA....mi pare un utile confronto...

Luciano

[cronalex]

oggi ho provato il quadricottero con un po di vento, in hovering e con il parametro I un po aumentato dal parametro di default e non mi sono trovato male... anzi era bello fermo uso la MEDIA MOBILE a 10 sui gyro. Con questi parametri pid (roll,pitch)

P: 5.7 I: 0.042 D: 30

[magnetron1]

oggi ho provato il quadricottero con un po di vento, in hovering e con il parametro I un po aumentato dal parametro di default e non mi sono trovato male... anzi era bello fermo uso la MEDIA MOBILE a 10 sui gyro. Con questi parametri pid (roll,pitch)

P: 5.7 I: 0.042 D: 30

ottimo...