Problema uscita servi FC2.1 mikrokopter

[2emme]

Dopo un bel pó di voli mi sono deciso a utilizzare l'uscita dei servi sulla FC per pilotare il supporto gimbal 2 assi, ebbene dopo svariate prove ho notato che i servi non reagiscono minimamente pur avendo impostato il tutto via sw....allora ho provato anche le altre uscite ( servi 3-4-5) pilotate da un trim sulla radio e non funzionano neanche queste!
Premetto alcune cose:I servi funzionano, i 5V di alimentazione sui servi ci sono, tutte le altre funzionalità della FC (giro-accelerometri) sono perfette, sono sicuro di aver collegato i servi nella maniera corretta.......
Problema SW o HW??
Grazie in anticipo.....

[crisiinvolo]

Dopo un bel pó di voli mi sono deciso a utilizzare l'uscita dei servi sulla FC per pilotare il supporto gimbal 2 assi, ebbene dopo svariate prove ho notato che i servi non reagiscono minimamente pur avendo impostato il tutto via sw....allora ho provato anche le altre uscite ( servi 3-4-5) pilotate da un trim sulla radio e non funzionano neanche queste!
Premetto alcune cose:I servi funzionano, i 5V di alimentazione sui servi ci sono, tutte le altre funzionalità della FC (giro-accelerometri) sono perfette, sono sicuro di aver collegato i servi nella maniera corretta.......
Problema SW o HW??
Grazie in anticipo.....

Domanda stupida, hai inizializzato i giro?
Finchè non lo fai il gimbal non si muove.

[2emme]

Intendi dire spostare lo yaw a destra con il gas al max vero?
Se così si l'ho inizializzati....

[tuttonegativo]

Se non resetti i gyro i servi non si muovono!
Sicuramente è questo il problema

[tuttonegativo]

Yaw a sinistra resetti i gyro e a destra gli accelerometri

[2emme]

Con il gas al max quindi devo fare con lo yaw SX-DX e poi con il gas al minimo YAW dx e avvio i motori giusto?
In precedenza resettavo solo con lo yaw a destra gli accelerometri e poi avviavo i motori senza problemi.....ti risulta?
Ma anche le uscite dei servi 3-4-5 vanno abilitate sempre resettando i giro?

[tuttonegativo]

Si devi resettare i gyro altrimenti non funzionano.
Ps se n'è già èarlato molto

[crisiinvolo]

Anche se sarà stato strascritto, il reste degli acc (coda a DX) và fatto solo se si cambia qualcosa nel frame, una volta fatto con il modello perfettamente orizontale non serve rifarlo.
Il reset dei gyro con gas al max e coda a sinistra và fatto ad ogni accenzione.

Se non azzeri i gyro non dovrebbe farti armare i motori.

Quando azzeri i gyro dovrebbe attivare i servi per il gimbal

[2emme]

Pero' se non azzero il gyro (stick coda a SX) e resetto solo gli accelerometri ad ogni volo (stick coda a DX), come erroneamente ho sempre fatto, sento un beep cortissimo e dopo i motori mi si armano tranquillamente.....vi risulta?

[tuttonegativo]

@2emme
non lo so se si armano lo stesso, ma se non resetti i gyro i servi non si muovo.
Fai la prova e vediamo se il problema è questo.
Cià

[2emme]

Ok, stasera provo e vi faccio sapere... Grazie a tutti per ora!

[2emme]

Ieri sera ho fatto tutte le prove del caso....ebbene avevate ragione, mea culpa: all'accensione non taravo il gyro ma erroneamente resettavo gli accelerometri e di conseguenza i servi erano OFF!!!!!
In pratica sono stato tratto in inganno dalla tabella delle impostazioni tramite gli stick per mode1......

inoltre confermo che anche solo resettando gli ACC i motori possono essere armati..

Alla luce di questo "ho tradotto" lo schema posizione stick/impostazioni fornito dal sito MK per mode1:



Ditemi torna tutto..... e spero possa essere di utilità a molti!!

[tuttonegativo]

Meno male che era questo il "problema"

[crisiinvolo]

Mia moglie avrebbe detto con orgoglio: "Te l'avevo detto io!"