Tricottero senza servo

[DavideDR]

Salve a tutti, sono nuovo di questa sezione e sono indeciso se costruire un tricottero piuttosto che un quadricottero. Per la facilità di costruzione sarei più orientato verso quest'ultimo ma esteticamente preferisco un tricottero.

La mia domanda è questa:
Si può realizzare un tricottero senza il servo? Non so, mettendo su quel motore un'elica controrotante o mettendo il motore al contrario?

Grazie mille
Davide

[Wolt]

puoi fare un tricottero con sei motori (uno sotto l'altro con che 3 eliche controrotanti)
è un ottimo modo per avere poco peso, facilità di montaggio e potenza di carico smisurata.
devi prenderti una scheda per gestirli ovviamente (kk o simili)

[DavideDR]

puoi fare un tricottero con sei motori (uno sotto l'altro con che 3 eliche controrotanti)
è un ottimo modo per avere poco peso, facilità di montaggio e potenza di carico smisurata.
devi prenderti una scheda per gestirli ovviamente (kk o simili)

Grazie della risposta ma, non dovendoci fare riprese ma solo acro, non ho bisogno di potenza di carico e poi mi si alzerebbe molto il prezzo di realizzo.
Quindi, con la tua risposta, mi dici che senza servo, e con 3 motori, la cosa non è realizzabile?

[jhoexp]

Grazie della risposta ma, non dovendoci fare riprese ma solo acro, non ho bisogno di potenza di carico e poi mi si alzerebbe molto il prezzo di realizzo.
Quindi, con la tua risposta, mi dici che senza servo, e con 3 motori, la cosa non è realizzabile?

No, ma puoi usarne 4 e fare un Y4, con i due motori posteriori coassiali controrotanti.

[elettro]

credo di no.
forse inclinando i motori in modo da contrastare l'effetto centrifugo, sarà ovviamente obbligatorio la pala contoroteante.
Però secondo me il problema è che quando acceleri l'angolo non si "aggiusta" e quindi il tri tende lo stesso a centrifugare.
anche se funzionasse perderesti molta manovrabilità.
Poi magari qualcuno che ne sa di più smentisce

[crisiinvolo]

Potresti valutare un tricopter con un quarto piccolo rotore di coda controcoppia tipo elicottero classico.

In pratica un piccolo BL od un motore brushed con elichetta, comandato al posto del servo.
Come gli ely standard lavorerebbe attivamente per imbardare da un lato e si affiderebbe alla coppia dei rotori principali per l'altro.

Non molto complesso da realizzare.
Da vedere l'efficacia/efficenza.

[elettro]

ottima soluzione, ma bisogna programmarsi il software...
nulla di troppo complesso con buone conoscenze di programmazione e basandosi su codice già scritto

[areis81]

ma che t'ha fatto di male il servo per non volerlo? è comodo, semplice e veloce.

se è per non avere il motore che si inclina puoi collegarlo a delle superfici mobili per direzionare il flusso, meglio se con i due anteriori controrotanti.

se invece non vuoi nulla che si muova no, o usi un numero di motori pari o nisba.

edit: per l'eventuale motorino direzionale mi pare estremamente scomodo, ma collegandolo al posto del servo non dovrebbe esserci nulla da programmare credo. no?

[crisiinvolo]

ma che t'ha fatto di male il servo per non volerlo? è comodo, semplice e veloce.

In realtà è la soluzione più semplice, ma non è per niente comodo, è la parte più delicata del tricottero, fà un bel lavoro per vincere l'effetto giroscopico dell'elica, e poi crea un certo sbilanciamento nel pich e credo anche nel roll.
Resta il fatto che poi è la soluzione più ovvia.

edit: per l'eventuale motorino direzionale mi pare estremamente scomodo, ma collegandolo al posto del servo non dovrebbe esserci nulla da programmare credo. no?

Ci potrebbero essere problemi ad inizializzare il controller, partendo da 1/2 corsa, non chè problemi con il motore sempre in moto anche una volta atterrati e spienti i 3 motori, con conseguente rotazione non controllata

[ElNonino]

Su Rc-Groups ci sono alcune idee, una è questa: