Escavatore radiocomandato "fatto in casa"
 

Salve a tutti,
per la serie "come buttare via tempo" vi presento il mio ulitimo modello.
Si tratta di un escavatore giocattolo nato come filoguidato e trasformato radicalmente in un escavatorino con le funzioni principali di un escavatore vero.
I comadi disponibili (tutti proporzionali) sono 6: cingolo dx, cingolo sx, ralla destra/sinistra, primo braccio, secondo braccio, benna.
La difficoltà maggiore è stata quella di realizzare 4 regolatori di tensione con inversione (ho utilizzato il pic 16f628 da schemi scopiazzati in internet).
Per l'apertura della benna ho usato un vecchio servo privato del potenziometro, per la rotazione della ralla ho utilizzato un vecchio servo per carrelli retrattili.
Inizialmente avevo provato a realizzare un sistema con contatti striscianti per realizzare la rotazione infinita della ralla, successivamente ho abbandonato l'idea per le innumerevoli difficoltà e mi accontento di 360° di rotazione.

La parte più originale è il posto di guida che si può vedere nella foto sottostante (grazie CNC :wink:), ho utilizzato due joystick per i comandi del braccio ed altri due per i cingoli. Per chi non l'avesse capito il "pilota" deve sedersi sul compensato con le gambe tra i joystick...

Il filo che si vede in foto è quello dell'alimentazione ma al più presto sarà munito di un pacco batterie autonomo.

Adesso potete offendermi anche voi (tanto lo hanno già fatto tutti!!! :lol:)





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ueila!

qua se non viene il bel tempo e cala il vento mi sa che ti perdiamo:P

no dai, scherzo! e' un progetto interessante!

ma a utilita' forse sarebbe stato meglio rendere radiocomandato l'aspirapolvere della seconda foto
così da poter aspirare il pavimento stando comodamente seduti sul divano:icon_rofl

Ciao, non ti preoccupare non vi libererete così facilmente della mia presenza!!
Scherzi a parte, l'aspirapolvere no, ma probabilmente presto vedrai il rasaerba R/C!!

ciao

hehehe anche quella e' una buona idea! cen'era gia' uno pubblicizzato in tv...
come si chiamava? forse Orazio bohhh:)

che palle 'sto tempo, non se ne puo' piu', speriamo che sbocci la primavera
almeno si puo' svolacchiare un po' in santa pace

ciao!

Bellissimo, veramente bravo. :clap::clap::clap:

Ho visto che hai fatto la manovra di invertire il senso di marcia appoggiandoti alla benna (wow :o:) mi pare che ne capisci di macchine per movimento terra, o sbaglio ?

bella ma mi sembra un pelino troppo nervosa... :fiu::icon_rofl

Grazie, fin troppo gentile...
Sono sempre stato affascinato dalle MMT soprattutto escavatori, ho sempre guardato con interesse le manovre degli escavatoristi, purtroppo solo un paio di volte ho potuto manovrare un escavatore vero...
Sembrerà ridicolo ma preferirei avere in regalo un escavatore rispetto ad un'auto lussuosa!
Per il resto esperienza zero...

L'alimentazione nel filmato è a 12 volt, penso che sia sufficiente ridurre la tensione di alimentazione... sono ancora in fase di collaudo!

grande, ingenioso!:clap:

Carino il tuo escavatore...ma quando ti rivedremo al campo a fare evoluzioni...B) Se non vieni te a fare un po di casino con l'u-can-do passiamo i sabati a vedere sempre e soltanto voli di allenamento o voli con i trainer...

Saluti Simone..