Ciao,
per passaggio a sistema superiore metto in vendita il mio quadricottero perfettamente funzionante e RTF (basta aggiungere ricevente e batterie).
La composizione è la seguente:
- scheda Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI. E' il clone di arduflyer, per chi non la conoscesse metto sotto le caratteristiche
- 4 motori 1000KV
- 4 regolatori da 30A Hobbywing
- frame in legno autocostruito
- telemetria sia ricevente che trasmittente
- GPS U-blox
- cavetteria
La scheda è montata con doppio sistema di assorbimento delle vibrazioni. Le riprese vengono molto stabili. A richiesta posso fornire link di diversi video
Il firmware montato è Megapirate 2.9.3.
Unica nota: manca la porta USB per cui tutti i collegamenti al pc devono essere fatti con FTDI o con telemetria.
In pratica la porta USB serve solo per il caricamento del firmware che potrebbe in teoria essere fatto anche tramite FTDI, però io ho provato una volta e non ci sono riuscito. Dato che va bene anche con questo non c'è necessità di aggiornarlo.
La scheda di distribuzione è montata distante dalla FC in modo da evitare possibili interferenze.
Il frame è fatto in modo da poterci mettere la telecamera in punta (io uso una Sony Bloggie) e bilanciarlo spostando la batteria che viene posizionata sotto.
Nella coda io alloggio la trasmittente video per fare FPV.
Features:
Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
Up to 8-axis motor output
8 input channels for standard receiver
4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
1 servo output to trigger a camera button
6 Analog output for extend device
A I2C port for extend sensor or device
Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
ATMega 2560 Microcontroller
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
HMC5883L 3-axis digital magnetometer
MS5611-01BA01 highprecision altimeter
FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
On board logic level converter
Optional mode
HeadFree (CareFree)
GPS Hold (Need GPS receiver)
GPS Back to home position (Need GPS receiver)
Flight mode for MegaPirate:
Acro
Alt Hold
Loiter (uses GPS)
Guided (uses GPS)
Position (uses GPS)
Circle (uses GPS)
RTL (uses GPS)
Auto(uses GPS)
Follow Me(uses GPS)
questo un video fatto dal quadri
questo un volo fatto in missione impostata dal pc tramite telemetria
qui si vede il sistema di assorbimento delle vibrazioni
La richiesta è 200 Euro + spese di spedizione
---------------------------
Nome: Angelo
Cognome: Parabita
Città: Statte
per passaggio a sistema superiore metto in vendita il mio quadricottero perfettamente funzionante e RTF (basta aggiungere ricevente e batterie).
La composizione è la seguente:
- scheda Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI. E' il clone di arduflyer, per chi non la conoscesse metto sotto le caratteristiche
- 4 motori 1000KV
- 4 regolatori da 30A Hobbywing
- frame in legno autocostruito
- telemetria sia ricevente che trasmittente
- GPS U-blox
- cavetteria
La scheda è montata con doppio sistema di assorbimento delle vibrazioni. Le riprese vengono molto stabili. A richiesta posso fornire link di diversi video
Il firmware montato è Megapirate 2.9.3.
Unica nota: manca la porta USB per cui tutti i collegamenti al pc devono essere fatti con FTDI o con telemetria.
In pratica la porta USB serve solo per il caricamento del firmware che potrebbe in teoria essere fatto anche tramite FTDI, però io ho provato una volta e non ci sono riuscito. Dato che va bene anche con questo non c'è necessità di aggiornarlo.
La scheda di distribuzione è montata distante dalla FC in modo da evitare possibili interferenze.
Il frame è fatto in modo da poterci mettere la telecamera in punta (io uso una Sony Bloggie) e bilanciarlo spostando la batteria che viene posizionata sotto.
Nella coda io alloggio la trasmittente video per fare FPV.
Features:
Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
Up to 8-axis motor output
8 input channels for standard receiver
4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
1 servo output to trigger a camera button
6 Analog output for extend device
A I2C port for extend sensor or device
Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
ATMega 2560 Microcontroller
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
HMC5883L 3-axis digital magnetometer
MS5611-01BA01 highprecision altimeter
FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
On board logic level converter
Optional mode
HeadFree (CareFree)
GPS Hold (Need GPS receiver)
GPS Back to home position (Need GPS receiver)
Flight mode for MegaPirate:
Acro
Alt Hold
Loiter (uses GPS)
Guided (uses GPS)
Position (uses GPS)
Circle (uses GPS)
RTL (uses GPS)
Auto(uses GPS)
Follow Me(uses GPS)
questo un video fatto dal quadri
questo un volo fatto in missione impostata dal pc tramite telemetria
qui si vede il sistema di assorbimento delle vibrazioni
La richiesta è 200 Euro + spese di spedizione
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Nome: Angelo
Cognome: Parabita
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