Gimbal 3 assi in costruzione

[BlackSky]

Ciao a tutti come da titolo sto costruendo una gimbal a 3 assi , ne avevo già costruita una recentemente ma non mi a dato grandi risultati e non era su 3 assi , sto usando la fibra di carbonio per la struttura e una materia plastica di nome Darlyn ottima per essere lavorata senza che coli o rompa le punte , come motori voglio usare un GBM8017 120 T PER YAW motor e due GBM5208H 180 T per ROLL e PITCH motor
vi allego alcune fotografie se qualcuno è interessato al progetto per consigli e dritte sono tutti ben accetti .
Naturalmente non è tutta farina del mio sacco diciamo che ho preso spunto da una gimbal di una nota marca cinese ovviamente tutti i particolari sono stati ridisegnati da me quindi non è proprio uguale ma spero che sia altrettanto funzionale .

[BlackSky]

Dimenticavo per ora le viti sono in plastica sto aspettando delle viti in ergal più robuste ma comunque molto leggere , il costruttore usa alluminio per la struttura , secondo voi la fibra di carbonio può comunque andare bene ?

[BlackSky]

ecco nuove immagini di come procede il mio lavoro, come si vede da una fotografia ho costruito anche una canalina passa fili del motore e per il sensore che verrà fissato sotto il piano della macchina fotografica.
Per ora il lavoro sembra procedere senza troppi intoppi ,ora devo solo aspettare che arrivino i motori ordinati negli Stati Uniti un paio di giorni fa .

[BlackSky]

Non o se è il post giusto dove chiedere visto che non ricevo molte risposte , ma mi chiedevo se qualcuno di voi conosce l'elettronica di Alex Mos la Basecam 32 bit ed il software per fare le varie tarature a breve dovrebbe arrivarmi anche quella con relativo sensore e volevo cominciare ad informarmi un po' sui vari settaggi da fare .

[BlackSky]

Mi sa che qui nessuno è interessato a darmi un aiuto , scusa del disturbo e buon forum a tutti

[acroC42]

Ciao io ho appena assemblato questo se hai necessità fammi sapere 😉


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[acroC42]

Per i settaggi di alexmos 32 bit le condizioni da seguire sono :
1) bilancia tutto il gimbal in posizione neutra con la cam montata ( anche lo yaw )
2) collega la batteria poi connetti al Pc
3) apri il simplebgc software
4) inizia con il settare tutta la pagina iniziale dei pid e power su 0
5) inizia mettendo 150 su tutti i motori in power
6)fai partire il riconoscimento dei poli dei motori
7)se al termine il n dei poli sono sbagliati correggili con i dati del produttore
8) adesso click su autotuning dei pid
9) adesso in linea di massima dovrebbe andare salvo ulteriori regolazioni

Saluti !


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[mapi69]

Ciao io ho appena assemblato questo [ATTACH]329331[/ATTACH] se hai necessità fammi sapere 😉


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Mi interessa!!!
Dove hai preso l'hardware?

[acroC42]

Tutto in China (himodel) ! 😉😁😁


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[BlackSky]

Grazie acroC42 per la tua risposta appena mi arriva la scheda provo e le tue indicazioni , ho ancora alcuni pezzi da assemblare poi anche la mia è pronta ,
mapi69 io li ho presi qui in Italia li ho disegnati al pc poi tagliati ed assemblati , se posso dirlo è tutto farina del mio sacco , ovviamente ho copiato da una gimbal vista in rete

[BlackSky]

Ciao a tutti eccomi con nuove fotografie del mio lavoro , purtroppo non sempre riesco a dedicarci del tempo causa lavoro e vita di tutti i giorni , ma sta procedendo bene ho ricevuto i motori e nel mio assemblaggio vanno alla grande adesso sto cercando di progettare il mozzo che farà muovere la base dove andrà la videocamera , per il resto se qualcuno avesse qualche suggerimento sono qui .

[BlackSky]

Eco nuove foto di come procede il lavoro , sono finalmente arrivati i motori ho realizzato anche una piccola canalina su misura per nascondere i fili del motore e portarli alla scheda senza avere nulla fuori posto o che si possa strappare ,adesso sono in attesa del motore per la rotazione a 360 gradi e poi ci siamo quasi per il primo collaudo