sonar su APM 2.8 (quale comportamento?)

[jackflash2000]

salve a tutti. apro questo thread perchè, nonostante la ricerca, pare che nessun'altro abbia avuto questi problemi.

Sto volando (da poco) con un drone assemblato e pian piano, sto aggiungendo accessori. Ho comprato un sonar analogico e qui', già le prime difficoltà per farlo riconoscere a Mission planner! Dopo vari smanettamenti nei settaggi, pare che adesso qualcosa faccia ....ma non so cosa!

Voglio dire: sonarrange e sonarvoltage mi danno delle misure, ma l'utilità nell'uso, mi pare di non vederla né in atterraggio né in volo stabile...boh.

Mi dite qualcosa di piu'? Mi dite quali sono i settaggi da variare (mi pare che non ce ne siano amolti in MP) per avere un intervento piu' incisivo?

In particolar modo, sono interssatto al suo intervento sia in fase di atterraggio, per evitare hard landings, sia in volo in modalità alt-hold in modo da concentrarmi sugli altri comandi, per fare pratica.

Vi ringrazio.

[picoely]

Che sonar hai preso?

[jackflash2000]

quello classico ad ultrasuoni

[AquilaBruna]

Su apm vista la scarsa potenza gli effetti sono veramente pochi purtroppo

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[absinth84]

salve a tutti. apro questo thread perchè, nonostante la ricerca, pare che nessun'altro abbia avuto questi problemi.

Sto volando (da poco) con un drone assemblato e pian piano, sto aggiungendo accessori. Ho comprato un sonar analogico e qui', già le prime difficoltà per farlo riconoscere a Mission planner! Dopo vari smanettamenti nei settaggi, pare che adesso qualcosa faccia ....ma non so cosa!

Voglio dire: sonarrange e sonarvoltage mi danno delle misure, ma l'utilità nell'uso, mi pare di non vederla né in atterraggio né in volo stabile...boh.

Mi dite qualcosa di piu'? Mi dite quali sono i settaggi da variare (mi pare che non ce ne siano amolti in MP) per avere un intervento piu' incisivo?

In particolar modo, sono interssatto al suo intervento sia in fase di atterraggio, per evitare hard landings, sia in volo in modalità alt-hold in modo da concentrarmi sugli altri comandi, per fare pratica.

Vi ringrazio.

Ripetuto allo sfinimento, non ha quasi nessun effetto. Nel codice non viene dato molto valore al sonor anche perchè poco preciso e ingannevole.
Dipende molto dal tipo di suolo.

[jackflash2000]

usando come keyword "Ardupilot sonar configurazione" non trovo alcun topic. In quali discussione se ne parla? Vorrei evitare il ripetermi di discussioni già fatte.

[absinth84]

usando come keyword "Ardupilot sonar configurazione" non trovo alcun topic. In quali discussione se ne parla? Vorrei evitare il ripetermi di discussioni già fatte.

Ciao prova a cercare "apm sonar", un po di cose le trovi... mi spiace ma c'è poco da fare...

[jackflash2000]

Ciao prova a cercare "apm sonar", un po di cose le trovi... mi spiace ma c'è poco da fare...

in effetti non c'è molto. Mi sono perso in discussioni da 150 e passa, post, trovando ben poco.

Ok, preso atto d'aver buttato qualche euro (in effetti questo sonar, costa una fesseria), che cosa dovrei montare su questo APM, per avere gli effetti di cui parlavo all'inizio del post?

Se qualcuno di voi, ricorda una discussione già fatta, in tal senso, sempre nello spirito di evitare discussioni doppie e triple, mi indirizzasse indicandomela. Grazie

[picoely]

Sul thread di APM ne abbiamo parlato di recente in particolare per quello che si trova su Banggood specifico per APM. Le recensioni degli utenti sembrano buone ... magari dagli una occhiata

[AquilaBruna]

in effetti non c'è molto. Mi sono perso in discussioni da 150 e passa, post, trovando ben poco.

Ok, preso atto d'aver buttato qualche euro (in effetti questo sonar, costa una fesseria), che cosa dovrei montare su questo APM, per avere gli effetti di cui parlavo all'inizio del post?

Se qualcuno di voi, ricorda una discussione già fatta, in tal senso, sempre nello spirito di evitare discussioni doppie e triple, mi indirizzasse indicandomela. Grazie

Su apm mi sa non puoi montare nulla, se hai queste necessità devi passare a pixhawk e mettere ALMENO sonar e optical flow, se hai soldi e tempo, un lidar

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