Ciao a tutti,
ho dato poco montato un frame QAV 210 montando come scheda la NAZE32. Ho settato tutti i PID e sono contento del comportamento del multirotore. Unico problema è che nelle modalità Horizon ed Angle se eseguo una notevole affondata in avanti (il multi ha un notevole angolo di inclinazione in avanti pari a 45°-50°) ed una contemporanea accellerazione dei motori il multi stranamente si ribalta a destra o sinistra. Mi sapete dare una mano su quale potrebbe essere la causa ? Specifico che invece nella modalità Rate questo problema non sussiste.
grazie
ho dato poco montato un frame QAV 210 montando come scheda la NAZE32. Ho settato tutti i PID e sono contento del comportamento del multirotore. Unico problema è che nelle modalità Horizon ed Angle se eseguo una notevole affondata in avanti (il multi ha un notevole angolo di inclinazione in avanti pari a 45°-50°) ed una contemporanea accellerazione dei motori il multi stranamente si ribalta a destra o sinistra. Mi sapete dare una mano su quale potrebbe essere la causa ? Specifico che invece nella modalità Rate questo problema non sussiste.
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