Significato dei BEEP in APM?

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti.

Di recente ho dotato il mio quad APM di un moduletto con cicalino e LED (cosa che consiglio a chi non l'avesse ancora fatto)

Adesso, quando armo sento sento un lungo BEEEEEEP di conferma.

A volte, non sempre, dopo qualche secondo (posso essere ancora a terra come già a qualche metro da essa) sento questa serie di beep:

beep---be-be-beep---beeeeep

Come devo interpretarli?

[klamath]

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