Kk2.1

[giobab]

Ciao a tutti,
scusate l'ignoranza...
seguendo un altro progetto ho tagliato a 3 dei 4 esc il cavo rosso al servo ora ho deciso di cambiare schedina e di passare alla kk2.1 funziona tutto regolarmente se manca il cavo rosso?
e in oltre per settare la kk2.1 bisogna collegare la schedina al pc?
Grazie

[giobab]

qualcuno sa aiutarmi?

[Maxwell]

Sulla KK2.1 l'alimentazione la prende solo dall'uscita dei motori "OUT1" quindi potevi anche evitare di tagliare i cavi rossi dai 3 esc. Ora che lo hai fatto ricordati di mettere l'unico non modificato appunto nell'OUT1 altrimenti non si accenderà. per regolare la kk (PID, tipo di multirotore, ecc) lo fai direttamente dal monitor tramite pulsantini.

Attaccarla al pc serve solo per aggiornare il firmware. dipende da cosa c'è installato e se vuoi aggiornarla o meno

[giobab]

Grazie

[giobab]

per out1 intendi m1?

[Maxwell]

Si esatto, l'uscita del motore n1

[giobab]

Prima di far volare il drone, bisogna settare la kk2.1 cioè: scegliere il modello, calibrazione del ACC, e poi?

[Maxwell]

Quello che hai elencato è da fare, ma soprattutto prima va fatta la calibrazione degli ESC.
Prima cosa, togli tutte le eliche, poi collega uno ad uno, i 4 regolatori al canale 3 della ricevente; metti lo stick della radio (accesa) al massimo, collega la batteria e dal motore dovresti sentire dei Beep. a quel punto metti lo stick al minimo e dopo un'altro suono, la calibrazione è andata a buon fine. Se proverai a dare un paio di tacche di gas, il motore dovrebbe partire.

Dato che avrai solo un regolatore con bec che alimenta la ricevente, con gli altri 3 regolatori con il filo rosso scollegato, dovrai collegare anche il regolatore con il bec ad un canale qualsiasi della ricevente, e fare la calibrazione degli altri tre esc.

Una volta fatto ricollega regolatori e regolatori alla kk, (nella visualizzazione del tipo di multirotore puoi vedere quale motore va collegato all'uscita m1, m2, ecc)

Sempre senza eliche prova ad accendere il tutto, armare la kk (compare la scritta ARMED) e dai qualche tacca di gas per far girare i motori, e prova a vedere se dando i comandi dalla radio, i motori rispondono correttamente.
Se tutto va bene, rimetti le eliche e prova a decollare.


ps, se il drone ha già volato con un'altra scheda in passato, la calibrazione non dovrebbe servire

[giobab]

ok grazie
quindi devo:
-scegliere il modello
-calibrare acc
-calibrare esc
-il pid (se vedo che il drone è abbastanza stabile lascio stare?)
e basta?...
fino ad ora sei stato veramente d' aiuto...
Grazie

[Maxwell]

si,
però già che ci sei, fai la calibrazione degli esc prima di fare tutto il resto, perchè una volta calibrati e rimontato il tutto, non stacchi più niente, regoli solo dalla kk.

Se vola bene, come dici tu, lascia i pid come sono. poi c'è la funzione stick scaling che serve per aumentare la risposta dei comandi quando voli in manuale, per renderlo più acrobatico (incrementa di 10% alla volta, la differenza si sente di molto)

[giobab]

grazie ancora...
mi sembra interessante questa funzione ma per fare riprese video penso che non sia proprio il massimo
comunque sarei curioso di provarlo