APM non linearità a bassi giri motore

[carletto73]

Ciao,
nel log in allegato ho registrato uno strano comportamento della mia APM
Ho il mot_spin_armed a 130 ed il thr_min a 132
Ho più volte fatto la taratura della radio e degli esc

In pratica nei primi millimetri di corsa del gas, i motori sembrano avere una soglia dalla quale passano da un numero basso di giri ad un numero più alto senza linearità. Lo si può osservare guardando nel log il ch3 ed il ThrIn

Qualcuno mi potrebbe dare due dritte su come risovere questa cosa ed avere linearità anche a bassi regimi?

[carletto73]

dopo avere fatto una ulteriore prova di regolazione degli esc, ad avere smanettato un po con i parametri mot_spin_armed e thr_min, un motore ha peggiorato a funzionare in maniera molto evidente

guardate i due video il primo mostra il comportamento di uno dei 5 esc che funzionano ed un mostra in comportamento di quello che ha dei problemi

esc funzionante

esc non funzionante

ho ordinato due nuovi esc per i bracci laterali. vedremo se avrò risolto tutti i problemi dek mio esacottero.

come avete impostato i parametri mot_spin_armed e thr_min?