Mission Planner e MavLink parameters

[TermicOne]

Uno degli strumenti più interessanti tra i tool di gestione dei nostri multicotteri è sicuramente MISSION PLANNER di Michael Oborne.



Questo strumento è ormai utilizzato su diverse piattaforme FCB basate su Arducopter che interfacciano la Ground Control Station con il protocollo Mavlink:

- Arducopter su APM
- Arducopter 32 su Pixhawk
- MegaPirateNG su Crius AIO Pro e similari
- Arducopter 32 su VRbrain
- ....

Penso di fare cosa utile aprendo questo thread dove raccogliere documentazione ed esperienze su Mission Planner e mission planning in generale. Tali tematiche sono infatti quasi sempre indipendenti dalla piattaforma del multirotore quindi si rischia di disperdere informazioni ed esperienze utili a tutti nei vari thread specifici delle singole piattaforme.

Anche i parametri di configurazione di Arducopter visualizzabili e modificabili con Mission Planner e i vari modi di volo sono comuni a tutte le piattaforme e quindi sarebbe buona cosa raggruppare tutte le eventuali info ed esperienze in questo thread.

La documentazione completa di Mission Planner si trova qui:

Mission Planner | Ground Station

mentre qui ci sono tutte le versioni di Mission Planner a volte utili se si vuole regredire di versione:

Index of /Tools/MissionPlanner


Luciano

[TermicOne]

Mission Planning e parametri MavLink

Short list degli eventi e dei parametri più comuni per pianificare missioni:

http://dl.dropboxusercontent.com/u/7...Parameters.pdf

[TermicOne]

Un paio di video di qualche mese fa su un esempio di missione e sulla gestione del ROI

[TermicOne]

Flight Modes

Un bel video di micronerd sui modi di volo

[TermicOne]

Flight Modes: CIRCLE MODE

Breve video per vedere cosa viene ripreso dal multicottero in CIRCLE MODE

[biv2533]

Ottimo Luciano, bel lavoro di raccolta dati, quando saremo a buon punto sai già dove finirà questo 3d (e questo commento sparirà)
Sto iniziando timidamente a studiare a fondo Mission Planner.

Per esempio dopo aver caricato una macchina fotografica con autoscatto a 3 secondi ho lanciato il MissionPlanner premuto il tasto CTRL e F e se ne esce un menu particolare.



Cliccando su Geo Reference ci si trova nella possibilità di geo referenziare le foto scattate ottenendo i dati dalla telemetria di Mission Planner e sovra scrivendo le foto con i dati EXIF



Tradotto in parole povere, bisogna dire a Mission Planner quale log utilizzare e scegliere una cartella dove si trovano le foto scattate in volo.
Dopodichè si lancia la procedura automatica (cliccare su Do It) nella quale il tools si incarica di stabilire quale è secondo lui la differenza temporale tra la prima foto e l'inizio del file di log.
Naturalmente è possibile cambiare tale valore, dopodichè si lancia la scrittura delle foto, niente paura gli originali rimangono e le nuove vengono geo-taggate con i dati scritti nelle proprietà della foto.



Istruzioni complete del tutorial qui
common-Geotagging Images with Mission Planner | Mission Planner

[mikenet76]

Perfetto.
Mi era sfuggita quella discussione.
Qualcuno ha provato la procedura?

Io ho impostato l'autoscatto ogni 40metri.
Ho seguito la procedura. Scelto il Tlog. Scelta la cartella con le immagini.
Non so perché ma MissionPlanner vede le foto scattate alla data corretta ma come orario scrive 00.00.00.. Quindi il gioco non funziona.
Nelle proprietà delle foto leggo l'ora esatta, impostata nella fotocamera.

Idee?

[Turfnet]

Spero non sia un problema dell'ultimo MP perchè solo una settimana fa funzionava, ora anche a me ha fatto lo stesso scherzetto, ho postatola cosa nella discussione APM ma nessuna risposta. aspettiamo la prossima release per vedere se il problema era quello.

[biv2533]

Potrebbe anche essere da programmatore posso affermare che spesso si sistema una cosa e se ne danneggiano due :-)
Gli screenshot che ho postato sono reali nel senso che ho effettivamente fatto il volo con macchina fotografica e poi usato quella procedura.
Mi pare che quel MP fosse 1.2 55 al limite potete scaricare una versione vecchia e provare.

[desartstudio]

Potrebbe anche essere da programmatore posso affermare che spesso si sistema una cosa e se ne danneggiano due :-).

Che TDD sia lodato.. ma su microcontrollori lo utilizzano in pochi e sul codice non ho visto test funzionali infatti

[colpiumb]

Ciao Steve
per curiosità che macchina usi?? e come la gestisci da remoto??
io uso una canon con il cavo gentle.uk

ciao e grazie per le info..
Umbe

Potrebbe anche essere da programmatore posso affermare che spesso si sistema una cosa e se ne danneggiano due :-)
Gli screenshot che ho postato sono reali nel senso che ho effettivamente fatto il volo con macchina fotografica e poi usato quella procedura.
Mi pare che quel MP fosse 1.2 55 al limite potete scaricare una versione vecchia e provare.

[desartstudio]

Questa cosa di impostare l'autoscatto ogni Xmetri mi intriga, il problema è che non capisco come fà l'autoscatto .. ammetto di essere ignorante a riguardo, ma non capisco come fà a geotaggare le immagini.. e da dove le prende, è una funzionalità che funziona tramite OSD? o che altro?
Ho provato a vedere la pagina ma sembra non ne parli

[Turfnet]

Questa cosa di impostare l'autoscatto ogni Xmetri mi intriga, il problema è che non capisco come fà l'autoscatto .. ammetto di essere ignorante a riguardo, ma non capisco come fà a geotaggare le immagini.. e da dove le prende, è una funzionalità che funziona tramite OSD? o che altro?
Ho provato a vedere la pagina ma sembra non ne parli

Prende le coordinate dal log e in funzione della data e orario del log confrontato con quello delle immagini le tagga con le coordinate.

Problema di 2 giorni fa, mi diceva che il log era del 15/11 e le foto del 10 morale offset di -58000 e foto localizzate al polo nord

Ieri ho ordinato la canon sx260hs che ha il gps incorporato e risolve il problema, non tanto perchè usa le coordinate del gps interno che è meno preciso di quello di apm ma perchè insieme all'orario c'è l'ora precisa e quindi puoi calcolare l'offset senza errori o approssimazioni. (cosi ho capito dalle letture fatte, ma non avendo provato non ci metto la mano sul fuoco )

Non puoi scattare le foto in base alla distanza con arducopter, c'è invece questa possibilità con arduplane

Io ho usato un cavo tipo gentwire usando un comando per led costo 7$

Puoi volendo, usare uno scipt con l'intervallometro del chdk e scattare le foto ogni tot secondi.
Io uso la funzione DO_DIGICAM_CONTROL con camera sul canale 8 e posso controllare anche manualmente con uno switch a pulsante

Sul MP c'è anche la funzione CAM_TRIGG_DIS quando imposti la griglia ma non credo funzioni con arducopter perchè manca proprio il parametro nella lista completa, dubito che flaggandolo lo possa aggiungere, ma per sfizio proverò...

Oggi ho fatto 5/6 missioni da 41 punti più altri scatti di prova con switch 160 foto domani provo a geotaggarle se mi riesce

[mikenet76]

Problema di 2 giorni fa, mi diceva che il log era del 15/11 e le foto del 10 morale offset di -58000 e foto localizzate al polo nord

è più o meno ciò che mi capita.


Dall'immagine è visibile il fatto che MissionPlanner vede
il log creato il 13 novembre quando la data è 8 novembre e l'orario corretto e
le immagini create il 13 novembre quando la data è 8 novembre ma l'ora è 00.00.00 e non come visibile a destra..

Cosa sbaglio?

[biv2533]

Visto da così direi che si tratta di un baco della funzione del Mission Planner anche perchè è contemplato una differenza di sincronizzazione di orario, ovvero una volta definito quale sia l'offset le foto devono essere progressive come orario, se invece tutte le foto sono a ora 00 ovviamente non è possibile sovraimprimere alcun dato EXIF con le coordinate GPS.

Il sistema per come lo ho interpretato io dovrebbe essere: Mission Planner legge ora e data della foto e preleva dal suo log le coordinate di quella ora e data e scrive le coordinate sulla foto.

Dopodichè processa la foto succesiva, ma se la foto successiva ha sempre la stessa data e orario il giochino è già finito.

@turfnet, non capisco però perchè le coordinate siano del polo nord, in quel caso il problema credo sia un altro.

@mikenet76 Michele, prova con una versione vecchia di Mission Planner, prelevi il file zip e lo metti in una altra cartella, poi cerchi l'eseguibile e lo lanci da li, non ti sconvolge eventuali impostazioni preceenti.