3DR Pixhawks

[xeshobby]

3DR Pixhawks

Key Features

• -Sistema operativo NuttX RTOS
• -32 bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• -32 bit STM32F103 failsafe co-processor
• -14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary,
  high-power compatible)
  
• - Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
• - Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with
  dedicated processor and stand-alone power supply (fixed wing use)
• - Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual
  override mixing modes (fixed wing use)
• - Redundant power supply inputs and automatic failover
• - External safety switch
• - Multicolor LED main visual indicator
• - High-power, multi-tone piezo audio indicator
• - microSD card for high-rate logging over extended periods of time

Sensori:
# ST Micro L3GD20H 16 bit giroscopio Link
# ST Micro LSM303D 14 bit accelerometro / magnetometro Link
# MEAS MS5611 barometro Link


Interfacce:
# 5x UART (porte seriali)
# 2x CAN
# Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X ®
# Input e Output compatibile con Futaba S.BUS ®
# PPM sum signal
# RSSI (PWM or voltage) input
# I2C ®
# SPI
# Ingressi 3,3 e 6,6 V ADC
# Porta microUSB


Sistema di alimentazione:
# Diodo controller con failover automatico
# Servo rail high-power (7V) and high-current ready
# Tutte le uscite protette da overvolt e protetti tutti gli ingressi ESD

Peso e dimensioni:
# Peso: 38g (1,31 once)
# Larghezza: 50 mm (1.96 ")
# Spessore: 15,5 mm (.613 ")
# Lunghezza: 81,5 mm (3,21 ")


Link Utili:

- APM | Open source autopilot
- https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk
- https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

[TermicOne]

Ma è disponibile? Fino a qualche giorno fa era solo possibile il pre-order e ora è in back order. ..boh...

...ma qui mi sa che per un po' Egisto non vincerà. ..

[ZioMeme]

...ma qui mi sa che per un po' Egisto non vincerà. ..

O almeno finchè non ci saranno reali ed evidenti salti in avanti rispetto ad APM, almeno per quello che mi riguarda...
Ma visto che si tratta di una novità, va seguita!!!!!!!!!

Meme

[gibon]

!

Mi fa sbavare, resto sintonizzato !

[kawa78]

Aspettavo L'apertura si questo 3d

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[xeshobby]

Rimane uno dei progetti che sostituiranno l'attuale APM ..vediamo un po gli sviluppi

[execcr]

Mi fa sbavare, resto sintonizzato !

quotone!

[danveal]

Il mio punto di vista è che attualmente non ci siano molte differenze tra la scheda apm 2.6 originale, quella che utilizza il processore ad 8 bit compresi i vari cloni hobbyking e arduflyer, e i progetti a 32 bit VrBrain e Pixhawcks. Infatti attualmente questi ultimi 2 non sono altro che un porting del codice APM ad 8 bit, gli algoritmi sono sempre gli stessi scritti per la potenza limitata dell' 8 bit e quindi approssimati nel calcolo con molti workaround e cicli di loop lenti. (lentezza di loop che rende gli algoritmi molto piu' sensibili alle vibrazioni )
Soltanto staccandosi dal codice originale APM e scrivendo per il 32bit si noteranno vere differenze.

[kawa78]

a livello teorico l'intento di 3DR è quello di staccarsi completamente da APM per sfruttare la nuova architettura.. poi se voglia dare solo questa sensazione ma non lo faccia è quello che vorrei capire... ( 30 milioni possono essere tanti o pochi..dipende verso che risorse sono indirizzati.. e qual'è il fine reale dell'investimento ).
Purtroppo già in altri settori anche professionali abbiamo avuto esperienza storiche di eccezionali miglioramenti tecnologici che in realtà non erano sfruttati realmente ( vedi l'hardware a 64bit dei PC ..., addirittura software CAD di fascia medio/alta che non erano in grado di sfruttare i sistemi multiprocessore mentre i rivenditori vendevano workstation a 4 e piu' processori dicendo che era indispensabile e che si sarebbe risparmiato tantissimo tempo..ecc ecc ).

[ciskje]

C'e' da considerare che APM è sponsorizzato da 3DR, quel che vedrei piuttosto è l'evoluzione di APM verso la nuova architettura STM32 (il fatto che su procio a 8bit non è più possibile usare gli Okto è il segnale che non basta più).

Il software APM non è poi cosi' legato all'8-bit dalla versione 3.x grazie al livello di astrazione (in pratica c'e' bisogno di driver per l'hardware).

Occhio però che a quanto vedo il driver per PX4 è molto acerbo.
px4=nightmare. Ma come tutti sanno ci vuole tempo prima di avere stabilità.

[kawa78]

C'e' da considerare che APM è sponsorizzato da 3DR, quel che vedrei piuttosto è l'evoluzione di APM verso la nuova architettura STM32 (il fatto che su procio a 8bit non è più possibile usare gli Okto è il segnale che non basta più).

Il software APM non è poi cosi' legato all'8-bit dalla versione 3.x grazie al livello di astrazione (in pratica c'e' bisogno di driver per l'hardware).

Occhio però che a quanto vedo il driver per PX4 è molto acerbo.
px4=nightmare. Ma come tutti sanno ci vuole tempo prima di avere stabilità.

Il dover sostenere un OS anche se real time secondo te/voi potrebbe creare complicazioni e defiance in casi particolari? Nel senso...ci potrebbero essere microritardi di risposta per eventuali sovraccarichi di dati oppure è ipotesi pressochè impossibile? ( in altre applicazioni sarebbe veniale su un quadri ritardi di decisimi di secondo potrebbero creare problemi ). Lo chiedo innocentemente per sapere se c'è chi ha esperienza concreta con OS real time.

[bandit]

quando esce il clone ... ?
comoda la possibilità di avere una porta USB "volante".

[kawa78]

sarebbe il futuro MP o non c'entra nulla ?

https://pixhawk.ethz.ch/px4/downloads

[redfox74]

sarebbe il futuro MP o non c'entra nulla ?

https://pixhawk.ethz.ch/px4/downloads

E' la nuova versione del QGround Control , non e' il nuovo mission planner .
Le nostre applicazioni usano e condividono lo stesso protocollo di comunicazione mavlink e quindi sono compatibili con diversi ground station software sia su pc che pad. Diciamo che e' come parlare di droidplanner o andropilot.
un saluto
Roberto

[kawa78]

Grazie Roberto. Magari potevo approfondire prima di chiedere.. Che forse era ovvio leggendo bene. In ogni caso non ho dubbi adesso.

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