BRAIN 2 E BLACK NITRO 700: problemi servi o brain 2?

[artesina]

ciao a tutti .
Ho un black nitro 700 con os 105hzr (e marmitta clone hatori) con servi hv bk7002 per ciclico e bk7006 per coda.
Primi voli e subito un problema meccanico (la colla asta servo coda non ha tenuto).
sostituiti ingranaggi servo coda 7006 e pale e palini.
sembra andare quasi tutto bene e la coda riprende a oscillare in maniera strana. controlliamo e l'unico dubbio rimane il servo di coda fallato.
Lo cambiamo oggi e risettiamo il tutto.
Già la volta prima (dopo il cambio ingranaggi)ma anche oggi msullo smartphone il brain 2 (VERSIONE BLUETOOTH)mi dice che è da aggiornare il firmware...
Ma non dovrebbe aggiornarlo anche da bluetooth? o ogni volta devo collegare il cavo da pc?
Comunque sia finiamo il settaggio senza aggiornare (metto 2 pale e modello fino a 630, nel setup, corretto visto che le pale sono 690?).
Messo in volo sembra tutto ok , pochi giri forse ma tutto ok.
Dopo pochi minuti di overing e qualche piccolo colpo di passo l'hely oscilla su e giù in maniera sempre più accentuata e anche un pò laterale.
subito non capiamo ma poi il servo pèosteriore destro del ciclico, notiamo che anche a terra a motore acceso oscilla vistosamente su e giù.
La domanda è ...che devo fare?
Può essere il brain 2 o il servo ?
con il poco tempo a disposizione è quasi 6-8 mesi che ho il modello e non sono ancora riuscito a farlo volare decentemente.
Che devo fare?
Non conosco il brain con i vari log . non ci capirei comunque nulla e non so neanche se ha senso scaricarli (come?) ma soprattuttto se sono determinanti per capire se il brain 2 è difettoso o il servo del ciclico (mai cambiato) è lui difettoso. (o interferenze?).
Abbiamo già cambiato anche l'adesivo per sicurezza:
Non so più che fare
p.s:se esiste una discussione più giusta dove mettere il tutto ditemelo ...io non l'ho trovata