Brain su 450X - Comandi al contrario

[Paolo Gx]

Non riesco a risolvere un problema per il quale vi chiedo aiuto, dopo aver cercato per un paio di giorni una risposta nei forum e qui nel thread ufficiale del Brain, scorrendo tutte le quasi 400 pagine con la parola "reverse" evidenziata col tasto Cerca.

Sto installando una MSH Brain sul mio Blade 450X, ovviamente seguendo le istruzioni presenti nel software di configurazione.
La radio e' la DX9 mode 2, la ricevente e' un Sat Spektrum DSMX.

Per prima cosa, come da istruzioni ho allineato la trasmittente alla Brain con l'escursione e la direzione dei canali, in modo da ottenere escursione 100% (debbo impostare i travel su +/- 128). Poi con i reverse ho aggiustato i versi. Muso giu' con stick in alto, e gli altri canali a posto, come da istruzioni.

Arrivato ad impostare il tipo di piatto ciclico ho scelto la H-3 120° come mi sembra chiarissimo dal disegno della schermata. Il 450X ha infatti il piatto con un servo avanti al centro e due servi dietro dx/sx a 120 gradi. Ovviamente ho ricontrollato cento volte che il Servo 1 fosse quello avanti, il Servo 2 quello posteriore destro e il Servo 3 quello posteriore sinistro, tutti collegati alla rispettiva porta del Brain.

Schermata successiva, premere il "servo reverse" fino ad avere la giusta direzione di escursione del collettivo col canale del pitch. Nel 450X il passo negativo si ha con il piatto in alto e il positivo con il piatto abbassato. Mi fermo su quella corretta, con piatto tutto su al pitch minimo e piatto che scende man mano che aumento il passo.
Vi tralascio i centraggi meccanici della piastra e dei servi, li ho fatti, credo correttamente, ma tanto non aggiungono niente alla descrizione del problema.

A questo punto, dovrei gia' poter provare i movimenti del piatto ciclico. E il primo accenno al problema: il passo va bene, ma quando do' alettone a destra il piatto si inclina a sinistra e quando picchio (stick in su = muso giu') il piatto si inclina all'indietro.

Proseguo con la coda, nessun problema, poi con l'orientamento della centralina. L'ho montata sul piano dove era la 7200 (la piazzola del giroscopio dietro all'albero principale), etichetta in alto e cavi dei servi che escono a sinistra dell'eli (percio' USB a destra).
La posizione non e' tra quelle predefinite nel wizard, vado nel menu advanced e comincio a provare con gli assi del gyro e dello stabilizzatore. Li provo fino a vedere che muovendo e inclinando l'elicottero, sia il gyro che la stabilizzazione muovono correttamente sia il piatto ciclico che il passo di coda, l'unico asse che non posso testare e' quello di "compensazione" ma so che deve essere semplicemente lo stesso del gyro di coda (Z nel mio caso) con il segno opposto.

Resta quindi solo il problema dello stick del ciclico al contratrio, semplicemente vado sui reverse della radio e aggiusto i due reverse.

Faccio di nuovo il test della pagina "Controlli finali e regolazioni", e' tutto ok. Provo un hovering e regolo il self level. E' perfetto, stabile come un coassiale!

MA, resta il fatto che adesso i canali del ciclico della trasmittente si muovono all'opposto di come e' richiesto nella schermata "Setup trasmittente". Il dubbio e' che questo possa introdurre degli errori di segno nelle correzioni dinamiche, di cui non mi accorgo in hovering ma che nel volo possono dare problemi.

Non ho provato a impostare una swashplate diversa, per esempio la HR-3 che e' speculare alla H-3, magari stasera provo, ma se dovesse andare bene mi chiedo se non sia peggio dei canali invertiti!

Che faccio, lascio cosi' e volo tranquillo, oppure mi e' sfuggito qualcosa?