[Thread Ufficiale] BRAIN, Virtual Flybar System from MSH!!

[vs0587]

Originalmente inviato da urgno

modulino hv-lv
prima e dopo la cura dimagrante

Ti si è sciolto il connettore??

[Bobo67]

Cos'hai usato, un 7805 smd o un LM?
Oggi ho provato a dare 10V al BT MK, se li mangia che è un piacere...
Link a terra con l'eli: 120 metri ed andava ancora.
Ma il modulo BT MSH ufficiale quando uscirà? Quando avremo già abbandonato il Brain?

[urgno]

Originalmente inviato da Bobo67

Bel lavoro Urgno, ci piace!

grazie

Originalmente inviato da vs0587

Ti si è sciolto il connettore??

lol, no ... erano 4 connettori da 1 pin, li ho incollati con l'epoxy per farli diventare un connettore unico a 4 pin

Originalmente inviato da Bobo67

Cos'hai usato, un 7805 smd o un LM?

un 78L05 in package TO-92 piu' due condensatori ceramici smd per ridurre le dimensioni
ho provato anche il 7805 smd ma era troppo scomodo da saldare a meno di non fare una basetta apposta
invece cosi' me la cavo con un 4x4 di millefori

[rino2]

Bobo... le notizie che ho dicono che NON ci sara' un modulo BT prodotto e venduto da MSH... al massimo faranno un cavo di adattamento per la centralina e naturalmente il software per Android che pero' non si sa ancora se sara' free o a pagamento... Non si tratta di notizie ufficiali ma di alcune parole dette da Thomas (il progettista) su HF.
Ad ogni modo il progettista stesso dice che preferisce portarsi il PC magari in formato tablet o in formato NetBook che usare qualsiasi Android che sara' comunque limitato (non ho capito in che senso)

Urgno... gran bel lavoro... e soprattutto gran bella idea e realizzazione...

Rino

[bladebuster]

Originalmente inviato da rino2

Bobo... le notizie che ho dicono che NON ci sara' un modulo BT prodotto e venduto da MSH... al massimo faranno un cavo di adattamento per la centralina e naturalmente il software per Android che pero' non si sa ancora se sara' free o a pagamento... Non si tratta di notizie ufficiali ma di alcune parole dette da Thomas (il progettista) su HF.
Ad ogni modo il progettista stesso dice che preferisce portarsi il PC magari in formato tablet o in formato NetBook che usare qualsiasi Android che sara' comunque limitato (non ho capito in che senso)

Urgno... gran bel lavoro... e soprattutto gran bella idea e realizzazione...

Rino

+1! grande Piero

[Bobo67]

A pagamento? E per cosa? Per cambiare tre parametri? LOL!
Se vuol fare del business su un app limitato a mio avviso non cade in piedi, meglio che sposti la sua attenzione per eliminare i problemi già noti sulla coda.
Mi aspetto solo la possibilità di cambiare con slider o pulsanti virtuali "+ e -" tutti i parametri della sezione avanzata, sicuramente salterà la parte "basic", riterrà corretto (e lo appoggio) effettuarla in primis dal computer.
L'app Android farà comodo se ad esempio atterri e via bluetooth "in pista" esegui qualche piccolo cambiamento e ridecolli, e credo che già questo farà molto comodo (sviluppare una app del genere con le specifiche del flusso seriale ci si mette non più di qualche giorno).
Guarda invece, GRATUITAMENTE, tramite una qualsiasi telemetria sopportata, cosa puoi già fare con VR-Brain/PX4/APM, sviluppato da circa un mesetto:

https://github.com/geeksville/arduleader/wiki/Andropilot%20Users%20Guide

Tutti i parametri sono modificabili, dal primo all'ultimo.
Il "follow me" funziona molto bene, testato personalmente.
Non ci aspettiamo una cosa simile dal Brain, ma qualcosa prima dell'estate si...

[Bobo67]

Installando una telemetria sul Brain a lungo raggio, ad esempio "3DR Radio" (tira 1.5 Km tranquillamente), tramite l'app Android e la ricognizione vocale presente su tutti i dispositivi Android, si potrebbe ad esempio registrare un comando "d'emergenza" sul dispositivo e durante il volo mandare l'eli in "self level" con un comando vocale, tipo "porca zozza" e track, l'eli si raddrizza...
Sai quante cose si potrebberoo fare se il sistema fosse "relativamente open"?
Per progettare un hardware così bastano giorni, per svilupparne il codice mesi, figurati se è solo uno a farlo...
Aspettiamo le news con curiosità, spero veramente che la coda venga sistemata.
Strippo già a "piddare" su ArduCopter e l'intenzione non è quella di farlo pure su Brain.
BeastX con 2 parametri sistemi la coda ed è inchiodata, 3GX pure, V-Stabi manco la tocchi ed è spesso già a posto, Brain in un pomeriggio non son riuscito a farla andare come si deve (su un 700E dove precedentemente un misero 3GX V3 faceva i miracoli "fuori dalla scatola"... si può?).
MSH deve dar valore ai 180<->200€ che tutti abbiamo speso su un hardware dove la cpu costa 10€ ed i sensori 15 (stimo non oltre 50€ completo, a costruirne uno poi), ci aspettiamo le dovute migliorie.
Che sia chiaro, è il mio pensiero a voce alta, non necessariamente condivisibile, non lo pretendo assolutamente.

Marco

[Bobo67]

Per chi volesse approfondire lo studio del sensore gyro/acc del Brain qui trovate tutto:

MEMS Gyro-Accel | Gyroscope | Accelerometer | Processing - MPU-6000/6050

Il Brain è "esente dal problema vibrazioni" perchè il sensore ha un filtro software configurabile in programmazione (lo usiamo anche su AC quindi lo conosco molto bene).
E' infatti dichiarato che lo "scatolo" si può fissare saldamente all'eli, senza preoccuparsi troppo d'isolarlo come si fa con altre centraline similari.
Non avendo mai aperto il mio Brain (perderei la garanzia) non posso sapere se il sensore è stato "sospeso" su un dispositivo antivibrazioni (non credo), quindi per non saper né leggere né scrivere sappiate che, e non sono leggende (basta saper leggere) l'MPU6050 lavora meglio se non ha vibrazioni eccessive da filtrare.
Morale: meglio comunque isolarlo dalle vibrazioni, basta anche un semplice strato di biadesivo "Tesa" (al Brico si trova), ma niente d'eccessivo perchè se traballa troppo poi lavora peggio (problema noto).
Bisogna saper trovare il giusto compromesso.
Allego l'immagine dell'MPU6050 che lavora con eccessive vibrazioni (in verde) e "dopo la cura" (in rosso).
Buona giornata a tutti!

[rino2]

A dirti tutta la verita'.... La cosa del <free or cost> non la so nemmeno io e non e' scritta da nessuna parte..... mera supposizione ma sai.... c'é chi si fa pagare per mooolto meno!!! anche tra i piu' blasonati (V-Bar, acc) la versione Android non sempre e' libera....

Quella del "Porca zozza" per attivare l'SL.... te la appoggio tutta !!! ehehehehehhe

Invece per la coda.... non so che problemi tu abbia ... magari risolvi i miei con VBrain e io risolvo i tuoi con Brain!! (Hihihihi.. scherzo!)... Io ho montato un Brain sul mio MiniProtos (450) e con il semplice Wizard l'ho messo in volo.... anche nelle retro piu' disperate o nei pitch pump veloci la coda resta li..... certo dopo ho affinato alcuni parametri del piatto.... ma se hai l'ultima versione di software e di firmware... la coda e' li dove e' stata messa...
Poi ne ho montato un secondo su un T-Rex600 (elettrico e non mio) e anche in quel caso... coda ferma subito dopo il wizard di base.... qui qualche ritoccata l'ho dovuta dare ma cose di poco conto e del tutto simili a quelle che si ritoccano su tanti altri moduli FBL....

Rino


PS.... l'applicazione per quadri... su tablet android l'avevo gia' vista .....bella... anche se preferisco ancora la versione per PC..... oltretutto oggi di PC in versione tablet ne escono sempre di piu' (se non fosse per quel dannato Win8!!! che devi ciucciarti)... quindi ... non so ..... bello come esercizio di programmazione ma mi sembra un po' sprecato.....


Leggo solo ora..... sul forum di HF... in una delle prime discussione ci sono delle foto dell'interno.... no... il sensore smd e' saldato sulla schedina come qualsiasi altro componente... l'unica cosa <svolazzante> e' un condensatore elettrolitico sull'alimentazione del tipo normale e incollato (o incastrato) nel coperchio superiore

[Bobo67]

Che ti devo dire Salvatore, la coda anche nel mio è bella ferma, è sulle stoppate e nelle variazioni di passo che se ne va per i C suoi, ed ho strippato parecchio sui parametri, con due amici che hanno Brain già da molto, per ora non c'è stato verso, si vedrà.
Se è un caso isolato va bene così, ma leggendo i vari post non sono l'unico.
Un elettrolitico in parallelo alla rail d'alimentazione?
Tipico per il "voltage drop", anche se imho sulla rail dei servi ha utilità pari a zero...
Per Windows 8 ti butti su "Classic Shell" e ciao ciao Metro...
Per il problema con la tua telemetria: twista i cavi e tieni l'antenna del modulo in basso, non stare mai in asse con la board.
Stessa cosa si dovrebbe fare su Brain col modulo BT, che trasmette se ben ricordo sui 2.4 GHz, meglio tenerlo distante dalla RX ed anche dal Brain.