walkera 60 b bushless + upgrade

[PINI75]

Ciao a tutti
ho da poco preso un walkera 60 b bushless + upgrade
ho trovato delle regolazioni da fare qualche componente un pò piegato traking da sistemare ma ora e abbastanza preciso tranne per la coda che tende a girare inesorabilmente verso destra, il gyro è WK-G007 e arriva settato in avcs infatti non cambia assolutamente niente se correggo il problema meccanicamente.
Sul gyro trovo due viti di regolazione Delay e Extent ma non sono riuscito a provocare cambiamenti.
qualcuno conosce il modo di regolarlo anche perchè mi sembra di aver capito che molte regolazioni si fanno dalla radio modificando gli swick posteriori,
ma qual'è la procedura per cambiare queste regolazioni se non ho capito male si può regolare sia le curve che le trimmature gyro, avcs o no e cosaltro?
ma come si procede?
ho sempre regolato gli ely dalla mia futaba ff9. ora con questo mi sono bloccato
grazie a tutti a presto