Determinare diamentro elica

[mark116]

Allora vi propongo un ultima alternativa, poi ci rinuncio davvero (spero che ne sappiate un pò di elettronica) se io utilizzasi un pic per i motori uno per i sensori. E utilizzasi l'nxt solo per interfaccarli.

Ad esempio:
Accendo, il pic motori rileva l'altezza e porta l'elicottero a quota di volo, una volta raggiunta regola lui tutti i giroscopi le velocità e le direzione, contemporaneamente un pic controlla tutti i sensori e appena rileva un ostacolo (tenede presente che i sensori hanno una portata di 15 cm e che il nostro modello non andrà veloce) invia la segnalazione all'nxt che avvisa il pic motore dell'ostaolo.
In pratica fa solo da tramite tra i due. così andrebbe bene? l'nxt gestirebbe una operazione allla volta.

[mark116]

Anzi forse così ho esagerato magari usando un pic motori e l'nxt per i sensori

[ElNonino]

Originalmente inviato da mark116

Ma xk dite tutti così? dove avete preso questi dati?

Per quanto riguarda i dati fisici della propulsione basta fare i conti della serva od utilizzare il programmino del link che avevo citato, inoltre dovete pensare di usare 2 eliche controrotanti per eliminare almeno il problema della coppia di reazione.

Vi consiglierei di leggere qualche post nella sezione "Multirotori":

[mark116]

Originalmente inviato da mark116

Anzi forse così ho esagerato magari usando un pic motori e l'nxt per i sensori

In questo momento mi interessa sapere se è un pregetto realizzabile o no

[ElNonino]

Originalmente inviato da mark116

Allora vi propongo un ultima alternativa, poi ci rinuncio davvero (spero che ne sappiate un pò di elettronica) se io utilizzasi un pic per i motori uno per i sensori. E utilizzasi l'nxt solo per interfaccarli.

Ad esempio:
Accendo, il pic motori rileva l'altezza e porta l'elicottero a quota di volo, una volta raggiunta regola lui tutti i giroscopi le velocità e le direzione, contemporaneamente un pic controlla tutti i sensori e appena rileva un ostacolo (tenede presente che i sensori hanno una portata di 15 cm e che il nostro modello non andrà veloce) invia la segnalazione all'nxt che avvisa il pic motore dell'ostaolo.
In pratica fa solo da tramite tra i due. così andrebbe bene? l'nxt gestirebbe una operazione allla volta.

Direi che forse è meglio che prima ti chiarisci le idee, studi un po meglio il problema e poi troverai da solo la soluzione.

Consiglio gratuito ed impopolare dato con il cuore da uno che con l'elettronica ci campa da qualche decennio e sa di avere ancora molto da imparare.

[mark116]

Vorrei sapere da pentium e egicar cosa ne pensano

[ElNonino]

Ultimo mio intervento:

Un corpo nello spazio può ruotare su 3 assi principali, lungo gli stessi può inoltre muoversi con velocità ed accelerazioni variabili.

Per stabilizzare tale oggetto occorre acquisire ogni variazione delle grandezze fisiche di cui sopra e correggerle in tempo quasi reale.

Se pensi che per tenere in volo un multirotore si usano come minimo 2 giroscopi a 3 assi, un accelerometro a 3 assi, un magnetometro a 3 assi un barometro ed altri sensori vari, alcuni micro, regolatori per i motori ad alta velocità + xxx accessori: secondo te un nxt ha potenza di calcolo sufficiente ?

Per volare con controllo manuale basta molto meno, qualche gyro, 2 pollici e buoni riflessi.

[Pentium]

Originalmente inviato da mark116

Vorrei sapere da pentium e egicar cosa ne pensano

ElNonino ancora una volta io l'ho più lunga...
no scherzo.
Rimangono molte difficoltà nella costruzione di questo modello: personalmente consiglio di incominciare ad avvicinarti al mondo dell' elimodellismo(come consigliato da egicar ed elnonino), imparando a pilotare un modello semplice(magari coassiale), quindi di sviluppare la tua idea su un elicottero più grande, classe 450(tipo trex,etc.), per la semplicità di realizzazione...
Come da te scritto non hai problemi di budget(beato te) quindi non sarà difficile imparare; una volta apprese le basi vedrai che sarà tutto più semplice.Inoltre per completare un progetto tanto ambizioso è necessario mooolto tempo, non è una cosa fattibile in una settimana e la fretta può spesso portare a pentimenti futuri.
Pentium

[mark116]

Va bene ho capito grazie a tutti!

[daniele tn]

Originalmente inviato da Pentium

Il lego nxt2 non può esser utilizzato in questo progetto: i suoi tempi di reazione hanno latenze così grandi che in quell' istante in cui farete alzare questo "aereo birotore" già si spiaccicherà a terra.Mi dispiace demoralizzarvi(non è nelle mie intenzioni), ma utilizzare il lego nxt per questo scopo è una cosa impensabile!
per citare ElNonino:
cui prodest...anzi cui proderit?

Sei sicuro che l' nxt sia davvero troppo limitato per farcela, anche utilizzando dei gyro esterni per l'imbardata per esempio?
Ho gia costruito un segway con l'nxt (si bilancia su 2 ruote) ed ho visto un nxt che si bilanciava su una sfera, secondo me hanno abbastanza velocita di calcolo.

Per mark116, se non hai fretta e problemi finanziari fai come ti è stato suggerito, è veramente il modo migliore.