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Vecchio 06 luglio 10, 18:50   #61 (permalink)  Top
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CF=propeller's effectiveness coefficient
E' scritto tutto giù nelle note
ok e dove la prendo?
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Vecchio 06 luglio 10, 18:59   #62 (permalink)  Top
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ok e dove la prendo?
Il cf è il coefficente di efficacia(o efficenza) dell' elica: si calcola in qualche modo ma le mie conoscenze di fisica si fermano quà
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Vecchio 06 luglio 10, 19:07   #63 (permalink)  Top
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Ok facciamo un resoconto poi ti lascio stare:



La sceda pcb me la devo fare io , questa avrà la funzione di portare la tensione in arrivo dall'nxt a quella compatibile con il motore in oltre in base al voltaggio "x", deve anche date un output all' esc di quanto deve alimentare il motore. Poi devo collegare l'esc (se conosci qualche modello che ci può essere utile puoi linkarlo?) sia all'pcb sia ad una batteria in fine l'esc viene connesso al motore (anche qui se hai un idea dimmela).

Se questo è tutto ti ringrazio e ti saluto
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Vecchio 06 luglio 10, 19:14   #64 (permalink)  Top
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Ok facciamo un resoconto poi ti lascio stare:



La sceda pcb me la devo fare io , questa avrà la funzione di portare la tensione in arrivo dall'nxt a quella compatibile con il motore in oltre in base al voltaggio "x", deve anche date un output all' esc di quanto deve alimentare il motore. Poi devo collegare l'esc (se conosci qualche modello che ci può essere utile puoi linkarlo?) sia all'pcb sia ad una batteria in fine l'esc viene connesso al motore (anche qui se hai un idea dimmela).

Se questo è tutto ti ringrazio e ti saluto
E' tutto corretto, eccetto la prima parte: la funzione del circuito è convertire il voltaggio dell' nxt in segnali all' esc, tutto quì.Come già detto precedentemente l' esc, il motore e le pale sono tutte collegate, a seconda del motore scegli l' esc ed a seconda delle pale scegli il motore.
Consiglio comunque di utilizzare due esc da 30A e due motori da 3300kv
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edit: gli esc si alimentano dalla batteria non dall' nxt!
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Vecchio 06 luglio 10, 19:17   #65 (permalink)  Top
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Ho trovato un interessante thread su gli esc ed il segnale in ingresso
LEGGI
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Vecchio 06 luglio 10, 19:17   #66 (permalink)  Top
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Ok prima di salutarti ti chiedo un ultimo favore, prima avete parlato di stabilità con 3 giroscopi puoi darmi un link in cui spiegano l'argomento?

Grazie davvero di tutto


3300kv seriamente?
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Vecchio 06 luglio 10, 19:29   #67 (permalink)  Top
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Ok prima di salutarti ti chiedo un ultimo favore, prima avete parlato di stabilità con 3 giroscopi puoi darmi un link in cui spiegano l'argomento?

Grazie davvero di tutto


3300kv seriamente?
Un sistema di stabilizzazione a tre giroscopi funziona in modo semplicissimo: i tre giroscopi rilevano i movimenti angolari del modello nei tre assi(x,y,z), quindi inviano i segnali ad una centralina che a seconda delle variazioni opera piccoli cambiamenti agendo sui servocomandi che rendono stabile il modello.Questi sistemi per basse altitudini 5-10m utilizzano principalmente(ma hanno anche i 3giro.) una camera ccd che, attraverso un programma più o meno semplice, rileva i movimenti ed agisce di conseguenza
3300kv sono RPM/V(KV)
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Vecchio 06 luglio 10, 19:46   #68 (permalink)  Top
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hihihi non odiarmi e posso collegare questa centralina al mio pcb
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Vecchio 06 luglio 10, 21:22   #69 (permalink)  Top
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Ma non tiene conto del peso del velivolo
Il programmino calcola la trazione fornita da una certa elica a certi giri tenendo conto di molti parametri.

E' chiaro che se S.T. = peso del velivolo lo stesso starà in hovering, se minore non si alzerà proprio, se maggiore accelererà verso l'alto (si spera).

Certo che se non avete chiari almenio i principi fondamentali della fisica (per non parlare dell' elettronica) la vedo molto dura...

Non vogliatemene, ma partire con il piede sbagliato in un progetto ambizioso può solo portare ad insuccessi e delusioni. Naturalmente se volete 'sbattereci il muso' liberissimi di farlo però: cui prodest ?

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Fate le cose nel modo più semplice possibile, ma senza semplificare. (A. Einstein)
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Vecchio 06 luglio 10, 21:43   #70 (permalink)  Top
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Ciao, anche io ho l'nxt, il tuo progetto è veramente difficile e l'nxt sarà veramente al limite.
Siete obbligati ad usare dei giroscopi, se fate un modello stile v-22 vi conviene usare un giroscopio da modellismo per controllare il movimento destra-sinistra,
inoltre mi pare di capire che le gondole dei rotori siano controllate dai motori nxt, in questo caso avrete bisogno anche di un giroscopio o/e accelerometro, ti consiglio i mindsensor Advanced Sensors for MINDSTORMS NXT - www.mindsensors.com o gli hitechnic HiTechnic Products.
Inoltre vi consiglio di usare una programmazione piu performante di quella grafica lego, come ad esempio java.
Buona fortuna
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