Dando gas inizia e girare su sè stesso

[totemtotem]

Torno sullo stesso argomento perchè ho sostituito tutti e due i motori ma il difetto resta e soprattutto non riesce ad alzarsi oltre 20 cm.

A questo punto ritengo che la causa sia della batteria perchè da 3,7 volt nominali scende a 3...2,8V quando i motori ruotano velocemente e tende a scendere di valore dopo qualche decina di secondi.
Non credo che sia normale, qualcuno ha mai misurato la batteria sotto carico?

Grazie