dimenticavo che il pignone sul motore è di 13 denti

passo 1 bisogna moltiplicare i rpm del motore con i volt delle batterie
5000x3,7x3x0,8=44400 ottieni giri motore

poi
corona grossa 150diviso il pignone 13 = 11,5 rapporto corona pignone

in fine:
giri motore 44400 diviso il rapporto corona pignone 11,5 ottieni i giri motore effettivi 3860

ma questi sono i giri che fa al massimo (credo) ma per avere un buon hovering senza che l'hely schizza sia in alto che in basso a questi giri che gradi di passo dovrei avere?

contando che devi avere piu' di 2000 giri per l'hovering
3860 meno il 35% uguale 2509 giri quindi con il 65% di motore ed +4+5 di passo stai in hovering

quindi se imposto la curva del gas e come punto massimo do circa il 75% io sto in hovering a circa 3/4 di stik e mi rimane 1/4 per alzarlo di un po

curva passo meccanico potrebbe essere 1 2 3 4 5
-4 -1 +3 +6 +8

motore 1 2 3 4 5
0 40 60 80 100

ok? ci sei?:D

Don.s havevo già una curva simile -4 0 +2 +8 e motore lineare solo che qundo davo motore tutto ok ma bastava toglierlo di poco e scizzava verso terra per questo ho optato per un passo vicino allo 0 con stik a minimo

Don.s comunque sei gentilissimo