correlazione tra AVCS e NormalRate

[galaxy]

Siccome sto avendo un problema con la coda del mio nuovo elicottero (non vuole saperne di stare ferma, ma va da un lato o dall'altro molto lentamente e senza apparente ragione) così mi stavo ripassando un pò come si fa il corretto settaggio del gyro. Ad ogni modo leggo un pò dappertutto che è essenziale fare lo zero meccanico in normal così che poi in AVCS la coda sta bella dritta, io non sono proprio convinto di questo.
Io penso che lo zero meccanico serva ESCLUSIVAMENTE ad avere una buona base di partenza SOLO per quel che riguarda la meccanica ed i limiti di escursione con trim a zero.
io penso che l' AVCS non è legato per nulla allo zero meccanico, ma impostare lo zero meccanico in normal fa si che in AVCS non si vada fuori dai limiti di escursione.
Se mi sbaglio, mi piacerebbe sapere esattamente la correlazione fra le 2 modalità.