e-sky Lama v4 che va a scatti

[sauropari]

Buongiorno ragazzi,come da titolo ho un problema con il mio esky lama v4 che a volte quando i motori sono in rotazione va a scatti,sel senso che si udiscono proprio come dei colpi che scompongono l'heli con conseguente perdita di giri e di controllo.
Non riesco a capire bene di cosa si tratti,l'accoppiamento pignoni/corone sembra essere perfetto,ho un pò di difficoltà a mentenere l'heli in hovering in maniera stabile anche agendo sui trim della radio.Preciso che l'ho comprato usato e ora mi sta venendo il dubbio che habbiano agito sulle viti di regolazione della ricevente.
Potete darmi un indizio su dove potrei agire per rimediare?????
Grazie, ciao!!