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Vecchio 18 agosto 08, 23:47   #1 (permalink)  Top
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2 giroscopi, questa volta la sparo grossa

Sto per sparare una bomba, ma forse qualcuno può togliermi dei dubbi.
Secondo Voi avendo un ely con piatto a 90° quindi 2 servi per il piatto e un servo per il passo collettivo, montando 2 giroscopi collegati ai 2 servi del piatto e installandoli con le dovute precauzioni per il senso dei due assi, potrebbe funzionare da stabilizer? Ovviamente tenendo ii guadagni non troppo alti ma molto blandi per evitare pendolazioni del pid interno.

Non bastonatemi...

Ciao
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Vecchio 19 agosto 08, 00:12   #2 (permalink)  Top
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Aggiungo, senza la pretesa di tenere l'eli orizzontale, che non è possibile non avendo riferimenti con l'orizzonte o con il terreno, ma magari un ausilio sui cambiamenti di assetto dovuti a ventate, turbolenze, etc...
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Vecchio 19 agosto 08, 01:06   #3 (permalink)  Top
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Aggiungo, senza la pretesa di tenere l'eli orizzontale, che non è possibile non avendo riferimenti con l'orizzonte o con il terreno, ma magari un ausilio sui cambiamenti di assetto dovuti a ventate, turbolenze, etc...
Ciao,
credo che se settato con attenzione potrebbe funzionare. A quel punto però tre gyro costano più di un helicommand.

ciao
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Vecchio 19 agosto 08, 01:11   #4 (permalink)  Top
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Ciao,
credo che se settato con attenzione potrebbe funzionare. A quel punto però tre gyro costano più di un helicommand.

ciao
già, e non credo sia un caso
inoltre non so come funzioni l'helicommand, ma con i giroscopi correggi solo le rotazioni e non la quota o le traslazioni.
inoltre considerando che un girscopio si becca due canali della ricevente
devi avere una radio con almeno 8 canali

bye
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Vecchio 19 agosto 08, 09:24   #5 (permalink)  Top
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già, e non credo sia un caso
inoltre non so come funzioni l'helicommand, ma con i giroscopi correggi solo le rotazioni e non la quota o le traslazioni.
inoltre considerando che un girscopio si becca due canali della ricevente
devi avere una radio con almeno 8 canali

bye
Infatti:
con i gyro l'eli mantiene gli assetti iniziali, non la posizione e quindi alla fine non so quanto ti convenga, a meno che non sia un puro esperimento.

sugli aerei già si fa soprattutto per fare quegli hovering perfetti che a volte vedi su youtube col pilota che prende il modello in volo verticale per la coda mentre lo tiene a 1 metro da sè, ma oltre a quello.......

ciao
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Vecchio 19 agosto 08, 09:25   #6 (permalink)  Top
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già, e non credo sia un caso
inoltre non so come funzioni l'helicommand, ma con i giroscopi correggi solo le rotazioni e non la quota o le traslazioni.
inoltre considerando che un girscopio si becca due canali della ricevente
devi avere una radio con almeno 8 canali

bye
Per i canali non sarebbe un problema in quanto si potrebbero pilotare con un solo canale 5 per il cambio sensibilità, oppure monti dei GY 240 che non hanno il controllo remoto.

ciao
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Vecchio 19 agosto 08, 09:27   #7 (permalink)  Top
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Su ebay si trova gli e-sky senza avcs a 12-15 euro, sarebbe da sperimentare.
I canali sono sufficienti quelli esistenti visto che il gyro andrebbe in serie al servo.
Purtroppo non ho ely con piatto a 90° altrimenti ci avrei già provato!

Saluti
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Vecchio 19 agosto 08, 21:20   #8 (permalink)  Top
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se attivi quel sistema che dici te.. senti che accade, tu o piegh un po.. piegato il sistema si azione... l'eli procede avanti... ma non prende altro ngolo... resta impietrito nel suo momento angolare, ma la forza continua ad agire e a farti avanzare l' eli...
avevo sentito di una specie di helicomand che richiedeva 3 gyro aggiuntivi
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Vecchio 19 agosto 08, 23:18   #9 (permalink)  Top
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Il gyro deve correggere solo quando porti lo stick al centro, quando comandi di stick si deve disinserire.
Allora tempo fà avevo fatto la prova con degli accelerometri ed ero in grado di stabilire l'inclinazione di un oggetto rispetto alla terra.
Questa cosa funziona solo con un oggetto statico che ruota in uno dei tre assi, ma che non trasla, questo perchè utilizzavo la lettura della forza di gravità, in fase di traslazione si sommano forze esterne che falsano la lettura in maniera non quantificabile, quindi lettura a puttane...
Se l'accelerometro è in perpendicolare rispetto alla terra legge la massima accelerazione di gravità (9,8 m/s2) , se lo inclini legge meno, perchè le forze si scompongono seguendo l'andamento del coseno dell'angolo stesso.
Con 3 accelerometri in pratica ho tirato fuori un circuito che interfacciato ad un pc mi faceva muovere un cubo sullo schermi in base a come ruotavo l'oggetto. Utlizzando un micrporcessore pic.
Quindi posso anche prendere in considerazione di asservire il sistema con degli accelerometri, anche se per ora non so a cosa possano servire, e sicuamente di gestire le correzioni del gyro condizionandole a mio piacimento.

Sicuramente ci ho annoiato
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