Delay giroscopio gy401
 

Salve a tutti! Volevo porvi un quesito!
Come si regola il valore ottimale del trimmer DELAY sul
giroscopio GY401 ?
Faccio presente che ho un servo di coda non digitale!!
Grazie anticipatamente per le delucidazioni in merito! Ciao!!!!!

La prova dovresti farla in volo
Aumenti il valore di delay fino a quando la coda inizia a sbacchettare; a quel punto torni leggermente indietro e sei a posto.

E' giusto (ovvviamente chiesto agli esperti....) :fiu:

Io l'ho settato al 75% (anche se devo dire che dal 60% al /75% non noto alcuna differenza).

Ciao, Roxy

Caro Grifondoro (qialcosa a che vedere con Hanry Potter?)
prima cosa è quella di settare lo switch digitale so off. Il delay serve a compensare la differenza di velocità tra la gyro e il servo. La 401 lavora a 270 Hz, il tuo servo è ben lontano da questa risposta. Cosa comperta la differenza? Quando la coda si muove, la gyro invia un comando al servo che muove i palini e sposta la coda. La gyro nel frattempo monitorizza quello che succede. Dal momento che ha inviato un comando al servo e vede che ancora non è avvenuta la correzione perchè il servo è lento, invia un altro comando. Questo comporta una oscillazione della coda, da non confondere con lo sbacchettamento dovuto da un Gain troppo alto.
Devi fare delle prove dando comando a girare e vedere come si comporta la coda. Se prima di fermarsi tende a oscillare come per cercare il centro, aumenti il delay fino a che non si ferma senza oscillazioni.
La funzione delay è stata inserita per poter usare un servo non digitale, ma questo riduce le caratteristiche della 401 ad una normale gyro piezo.
Praticamente hai speso soldi per avere le stesse performance di una gyro normale. Ti suggerisco di fare lo sforzo e montare un digitale furtaba. Che modello di Heli hai?
Ciao

Non confondere la regolazione della sensibilità con il delay..

il delay serve a rendere meno reattivo il servo alle variazioni imposte dal gyro, sull'argomento ci sono pareri discordanti sul quando vada inserito e quando no.

Personalmente, sono controcorrente, ritengo che vada utilizzato per diminuire l'eccessiva prontezza alla correzzione dei servo digitali che riescono a sfruttare al massimo la sensibilità del 401 ed i suoi micrometrici invii continui di correzione.

Per i servo analogici il delay lo tengo a 0 in quanto non possono beneficiare della maggior definizione data dal comando digitale e pertanto sono meno pronti già del loro indipendentemente dalla loro velocità di spostamento.

Un saluto
Riccardo

Innanzi tutto ringrazio tutti per i vostri consigli! Ah… il mio hely è un T-Rex 450 xl hde!!!
Caro MIRAV, ho meditato di sostituire il mio servo SH-56HB Hitec con un futaba digitale
tipo s9650 ma comparando le velocità dei due servo ho notato piccole differenze nella risposta.
L’ s9650 digitale pesa ben 29 g e il suo tempo di risposta è di circa 0,11 (su 60 Gradi) mentre l’analogico SH-56HB pesa solo 9 g e ha un tempo di risposta di 0,12 (su 60 gradi).
Quindi…merita veramente la sostituzione??
Parlo da profano e quindi lascio a voi le considerazioni del caso.
Un ultima cosa, .. grazie alla leggerezza del servo hitec l’ho potuto montare direttamente in coda
diminuendo le dimensioni dei rinvii e quindi una risposta piu’ pronta (forse troppo??).
Ciao!!:wink:

Hai ragione il 9650 non è il miglior digitale, ma è il più piccolo dei futaba.
La differenza la trovi nel passo del servo che è maggiore rispetto al non digitale. La differenza è poca ma si vede in volo. Il T-Rex è piccolo, se avessi spazio per mettere un buon digitale, la risposta sarebbe di 0,06 su 60 gradi.
Se non noti grossi problemi lascia quello che hai, se invece non riesci ad apprezzare la 401 nella sua totalità passa ad un digitale.
Ciao

Hai ragione Riccardo :o:

Avevo confuso con il gain

@Mirav al posto del Futaba (che è troppo grande per un T-Rex) non si potrebbe consigliare questo servo digitale:

http://cgi.ebay.it/HDS-877-Digital-M...QQcmdZViewItem

Ciao:wink:

Il gain lo si deve regolare in volo cosi come il delay.

Il gain lo si alza sino a quando la coda inizia a sbacchettare (da ferma) e si torna un pelo indietro con il valore dello stesso sino a chè non smette di 'sbacchettare'.

Naturalmente la regolazione del gain non finisce qui perchè poi occorre adattarla al tipo di volo che si vuole fare.

Il delay và regolato con la coda in movimento (con un buon servo digitale normalmente - es s9254 - il valore è a 0)

Con l'eli in hovering ad esempio, si fà una piroetta a 360° e poi si stoppa la coda.

Se la coda 'rimbalza' allora il delay và alzato gradatamente finchè il rimbalzo sparisce (migliore dei casi) o quasi.

Per regolare la velocità di risposta della coda si deve agire invece sulla corsa del canale 4 (EPA o ATV).

Just my 2 cents

Mimmo

Mirav.., cosa intendi per "passo del servo???:mellow:

Quante posizioni riesce a discriminare rispetto al comando della radio. Ovvero nell' arco dei 60° un digitale assume più posizioni di un non digitale. Non so come spiegarlo, insomma riesce ad essere più preciso.

Ok Mirav, ho capito perfettamente! Grazie!
Odla suggerisce un microservo digitale tipo HDS-877 dalle
caratteristiche molto interessanti, però leggendo su T-rex Tuning
ho visto che tende a rompersi in breve tempo.
L'alternativa può andare sul HDS-577 un poco più pesante ma
decisamnte più robusto! Cosa ne pensate?
Sapete l'indirizzo di qualche rivenditore in Italia per questo servo?
Scusate, ma come si fa a mettere la citazione di un altro utente
in questi messaggi???? Help!!:(
Ciaoooo!!!

Pigia si QUOTA invece che su RISPONDI, poi scivi dopo [/quote] alla fine del messaggio che hai quotato.

alla fine del messaggio che hai quotato.[/QUOTE]
Infatti funziona!! Grazie Mirav! :P

OK!!!:wink:

Trovo interessante la tua idea per risparmiare un po' i servi digitali da un continuo millimetrico lavoro, ma in fondo sono fatti anche per poter svolgere quell'ingrato compito. E' un peccato non sfruttarne le potenzialità, come avere una Ferrari e farla andare piano (non troppo piano se no le fa altrettanto male) per non stressare il motore. Lo stesso manuale de GY401 consiglia di mettere il delay a 0 coi digitali. Invece per quanto riguarda il metterlo non nullo con un servo analogico diventa necessario se si innesca il meccanismo di oscillazione descritto da Mirav: non è questione di beneficiare della definizione, ma di non avere problemi dovuti all'incapacità del servo di star dietro al gyro.

A proposito Mirav, mi sapresti spiegare perché è diverso lo sbacchettamento del gain dall'oscillazione del delay? Solo a pensarci mi sarei aspettato dei sintomi simili...

Non ho detto di far andar lento un servo tutt'altro..

Con servo lenti, gli analogici sono considerati tali ma non sempre è cosi, inserire delay produce solo un arresto più lento della coda con l'effetto di una "frenata lunga".

Se al contrario la velocità del servo è alta una eccessiva reattività potrebbe amplificare lo sbacchettamento, amplificato dal gain, costringendo ad abbassare la sensibilità, in questo caso la possibilità di intervenire sul delay (aumentandolo) consente di mantenere una sensibilità (Gain) più elevata ottenendo un perfetto stop della coda dopo piroette veloci.

In definitiva il delay non necessariamente deve essere a zero, con digitale o analogico che sia il servo, ma regolato la dove necessario.

Viene consigliato di tenerlo a 0, con alcuni digitali, solo in funzione della maggiore definizione del comando e della conseguente capacità di interpretarlo da parte del servo, ma non tutti i digitali sono "accordati" alla risoluzione del gyro.

Un saluto
Riccardo

Scusate se mi intrometto ma mi sembra inutile aprire una nuova discussione. Ho montato il 401 su un t-rex xl cde: la coda in hovering è ferma e non ha nessun movimento, in una parola perfetta. Il problema è che quando do gas bruscamente la coda sbacchetta vistosamente una sola volta per poi tornare dritta. Come faccio a eliminare questo problema? Grazie

Succede la stessa cosa anche a me!! :o:

secondo me.. ci sono due possibilità:
ho aumentare il gain... e se sbacchetta troppo provare ad aumentare il delay..
o diminuire la curva del passo al punto 4 e 5...
CIAO!!!

Che servo di coda monti?

Mirav, Monto un SH-56HB Hitec non digitale.
Ho provato tutti i settaggi possibili ma se do gas bruscamente
la coda si mette ad oscillare per poi fermarsi poco dopo!
Bho??

Quanto distanza c'è tra la vite centrale del servo e dove si aggancia l'uniball sulla squadretta?
Dovresti stare sui 5/6 mm massimo.

Sono esattamente 6 mm!
E pensare che sul mio T-rex non ho badato a spese e ho
montato componenti abbastanza buoni, come ad esempio
un regolatore Kontronik jazz 40-6-18 e il gy401!
:P

Se la coda ti 'lascia' subito dopo aver dato bruscamente il passo (o comunque dopo una variazione brusca di passo) il problema è da ricercare nei giri rotore / rapporto pignone/corona etc.

Dando bruscamente comando di passo, il motore cala di giri e l'accoppiata giroscopio/servo di coda non riesce a contrastare la coppia generata dal rotore principale (calo di giri rotore principale -> calo di giri rotore di coda -> minore efficiacia del comando di coda).

Just my 2 cents

Mimmo

La hitec sta mettendo sul mercato nuovi microservi digitali, per ora in coda monto i Futaba S3154 vanno benissimo ed sono veloci inoltre col 401 e col graupner vanno in perfetta sintonia, costicchiano un po ma il America si trovano a 35 dollari.

Puoi darci qualche link inerente a questi nuovi servi digitali hitec di cui parli?
Grazie! Ciao :wink:

Non è che hai il gain un po troppo alto? Potrebbe anche essere una cattiva regolazione del delay, ma se è quella te ne accorgi facilmente. Ti metti in hovering e dai un colpetto per rutare di 90 gradi. Se oscilla prima di fermarsi, alza il delay, se invece sbacchetta abbassa il gain. La differenza tra le due cose è che la prima è data dalla lentezza di risposta del servo. Praticamente il servo si muove per raggiungere la posizione comandata dalla gyro, ma prima ancora di arrivarci la gyro gli da un altro comando. agendo sul delay dici alla gyro di aspettare un po e dare al servo il tempo di finire la sua corsa. Stiamo parlando di millisecondi...
Se dopo fatto questo trovi una buona regolazione e la coda non ondeggia o sbacchetta durante le virate, ma dando tutto passo fa ancora difetto, alza il regime di rotazione, perchè sei incorso nel problema sottolineato da RC addicted un paio di post fa.
Ciao