si si toccano a rotore fermo però, in movimento no ,per il sistema da te descritto all'inizio del post è questo l'ho capito ,ma non mi è ancora chiaro il fatto della virata ,ho pensato la stessa cosa che per virare uno dei motori in questo caso posteriore diminuisse i giri ,ma vorrei capire bene se automaticamente l'altro (anteriore) aumenta per evitare perdite di quota

Guardate il modellino, per me e' sensato pensare che anche quelli veri siano meccanicamente simili. Un motore, un asse di trasmisione unico che comanda rigidamente entrambi i rotori (quindi a meno di guasti meccanici le pale non potranno mai scontrarsi), giri costanti, e due piatti che possono solo salire/scendere e inclinarsi a destra/sinistra. L'imbardata avviene inclinando i piatti in direzione opposta, il beccheggio alzandone uno e abbassando l'altro, il rollio inclinandoli entrambi dalla stessa parte, il passo collettivo alzandoli o abbassandoli entrambi.

grazie claudio ora ho capito mi sembrava strano ora è tutto chiaro ,bel sistema però ciao ciao