Co-Pilot...
 

Salve,
conoscete il Co-Pilot?
No? Allora cercherò di spiegarlo in soldoni...
Il Co-Pilot è un sistema di stabilizzazione del modello che sfrutta dei sensori che monitorizzano in tempo reale la sua posizione comparandola con quella base (assetto orizzontale) memorizzata all'atto del setup pre volo.
Basta lasciare lo stick del ciclico, avendo l'accortezza di lasciare sempre un po di pitch positivo, che il Co-Pilot rimette in assetto orizzontale il modello, a prescindere da qualsiasi posizione abbia quest'ultimo, mantenendo la quota alla quale il modello si trova.
Ciò significa che applicando tale operazione, avendo ovviamente il Co-Pilot acceso, il modello rimane perfettamente in hovering in attesa di comandi da parte del pilota.
L'aggeggio è anche utile in fase di apprendimento di nuove manovre in quanto, in caso di panico, basta tirare l'interruttore prima impostato e il modello tornerà in perfetto assetto orizzontale.
Il Co-Pilot lavora sugli assi di rollio e beccheggio.
Oltre a tutto questo, la versione completa di RX, il modello FS8, che lavora in PPM ha un ottimo circuito di rifiuto dei disturbi e delle interferenze nonchè un ottimo sistema di fail-safe.
Ovviamente la versione FS8 supporta in toto il CCPM.
È già disponibile il modulo "Flight Recorder" per il Co-Pilot.
Tale modulo è un vero e proprio registratore dei dati di volo che attualmente monitorizza in tempo reale la posizione dei servocomandi, lo stato del fail safe e l'orientazione del modello. Prossimamente saranno disponibili sensori aggiuntivi che consentiranno di monitorare anche la quota di volo, i giri del motore e la velocità del modello.
Certamente un modulo non indispensabile ma comunque interessante visto che implementa la telemetria nei nostri modelli.
Per chi volesse vedere il demo del "Flight Recorder", ho pronto un filmato acquisito direttamente dal mio PC.
Visto che il video intero è stato compresso per renderlo di dimensioni contenute, la sua qualità non è eccelsa.
Per tale motivo ho realizzato un mini video non compresso di piccola durata che fa mostra solo la parte iniziale del demo, tanto per fare vedere meglio la schermata del programma.
I video potete scaricarli direttamente qui:
http://www.readytowin.org/Video/Flight_Rec...corder_Demo.avi completo (10,30 Mb)
http://www.readytowin.org/Video/Flight_Rec..._Demo_Small.avi ridotto (2,28 Mb)
Il demo mostra solo due canali funzionanti in quanto è relativo a un modello di aereo a due soli canali, io poi, da opzione del programma, ho sostituito l'immagine dell'aereo con quella dell'elicottero.
I video sono codificati in DiVX per cui occorre il codec adeguato per la loro corretta visualizzazione.

Per tutte le info sul Co-Pilot andate al sito ufficiale del produttore:

https://www.fmadirect.com/site/fma.htm?body=Store

qui: https://www.fmadirect.com/support_docs/item_1149.pdf potrete scaricare una copia del suo manuale

mentre per l'acquisto in Europa bisogna rivolgersi all'importatore ufficale "Aurorra LTD" al sito:

http://www.aurorra.co.uk/

dove c'è Mike Redmond, molto disponibile, che potrà esaudire tutte le vostre richiesta. Se volete potete fargli il mio nome.

Saluti

molto interessante, soprattutto per elicotteristi.
i filmati non riesco a scaricarli che programma ci vuole?

In che senso non riesci a scaricarli? I link sono funzionanti, ho provato.
Oppure non riesci a vederli? In tal caso ci vuole un codec DiVx visto che sono codificati in tale formato.
Puoi scaricarti questo: http://www.peterpaulmp3.com/videosx...kElisoft140.zip che comprende praticamente tutti i codec video e audio o in alternativa questo programma http://prdownloads.sourceforge.net/ffdshow...17.exe?download.
Saluti

non riuscivo a vederli.
bello proprio.
mi sa che ce lo metto proprio nella mia lista di must have.

ciao!

Comunque va bene anche con gli aerei, certo che con gli elicotteri è il massimo in quanto il modello si ferma in hovering in attesa di comando dal pilota, mentre l'aereo si stabilizza però continua a volare dritto...
Saluti

Ciao Salvo, bello sto strumentino, almeno per me che ho quasi abbandonato l'elicottero dopo alcune delusioni.
Infatti qui in zona non c'è nessuno che mi possa aiutare.
Dopo tanti anni di aereo, mi viene diffile imparare l' heli, sopratutto per il settaggio, infatti appena si stacca da terra, se ne va per i fatti suoi e non riesco a tenerlo in hovering.
Non so neanche se il giro è settato giusto, ho provato un pò di volte e dopo il primo crash l'ho messo da parte.
Qmc cosa costa questo appareccietto?
Ciao
Salvo.

Bello strumento.....per poterlo utilizzare su un areo quali operazioni necessitano, cosa bisogna fare, come si applica.


ciao

Non so, personalmente sono piuttosto dubbioso su apparecchi del genere, le prime versioni di qualche hanno fa facevano pena, queste nuove sembrano decisamente piu' stabili.
Pero' rimane il fatto e' che in sede universitaria e commericale si vedono sistemi di pilotaggio automatico, basati su microcomputer decisamente potenti interfacciati a gps, giroscopi ed accelerometri, mentre il copilot risolve il problema con soli 4 sensori, la cosa ovviamente mi lascia qualche dubbio.

Ciao a tutti.

Per quanto ne so il co-pilot allo stato attuale utilizza
dei sensori all'infrarosso con un aparticolare banda di
spettro che permettono all'unita di "misurare" la temperatura dello
orizzonte in maniera estremamente accurata.
(non dovrebbero nemmeno essere influenzati da nuvole nebbia e
persino dalla neve).

Negli nattuali UAV piu o meno sperimentali e nelle piattaforme di guida
robottizzate, sono presenti un gps piu una piattaforma giroscopica altimetro variometro.....
che funzionando in parallelo colloquiando con il calcolatore per mantenere rotta quota velocita'.
Per quanto riguarda assetto e stabilita vengono utilizzati giroscopi accellerometri e sensori di angolo.... in parallelo a sensori ottici all'infrarosso (simili a quelli del co-pilot)il tutto connesso al calcolatore.

Simili sensori all'infrarosso vengono utilizzati sui satelliti per il piu preciso orientamento dei pannelli solari utilizzati per la ricarica degli accumulatori.

Un ultima opinione personale... il co-pilot non è un autopilota ma
sarebbe piu corretto definirlo come correttore di assetto(stabilizza l'aerodina in volo livellato), in quanto il modello assume un vettore di direzione qualsiasi con velocita sconocsiuta.(leggasi elicottero in stazionario con il muso orientato a random e l'aereo in volo livellato in direzione sconosciuta come la velocita.)

Spero di essere stato comprensibile....

Ciao Alberto

Effetivamente il Co pilot, a mio avviso, può essere utile, ma solo in certi casi.
Come dice giustamente Mephisto si basa su 4 sensori che leggono la differenza di temperatura tra la superfice terrestre e lo spazio.
La differenza sostanziale tra i vari sistemi proposti è solo quella della lettura nello spetro dell'infrarosso, infatti ci sono diversi co pilot che funzionano in modi differenti e, che mi risulti, l'unico che riesce ad avere una "lettura" abbastanza esatta (circa 1 grado) in riferimento all'asseto di volo è quello che lavora proprio nello spetro dell'infrarosso, altri sistemi si basano solo sulla lettura della quantità di luce e sono poco affidabili perchè influenzati da fattori come superfici riflettenti od il sole stesso.
Credo anche che l'unica ditta che produca il sistema all'infrarosso sia la FMA americana.
Ma, sempre e solo a mio avviso, il co-pilot dovrebbe essere utilizzato come una scialuppa di salvataggio, ovvero ogni volta che si vola si dovrebbe calibrare il sistema (cosa indispensabile per farlo funzionare, ma procedura molto semplice e veloce) e poi tenerlo collegato su di un canale libero in modo da poter decidere in qualsiasi momento di poterlo attivare, ovviamente in caso di necessità...come perdita di orientamento o confusione da neofita e non.
Nei vari forum americani e sui nostri campi di volo le correnti di pensiero riguardo ai co pilot sono diverse, ma sostanzialmente le più grandi categorie di pensiero sono due, chi dice che con un co pilot non imparerai mai a pilotare e chi sostiene che grazie ad un gain di volta in volta riducibile ed al fatto di poterlo collegare come già detto su di un canale libero ed attivarlo solo in caso di vera necessità sia uno strumento insostituibile.
Manuel

Ciao.
Quindi da quello che ho capito il Co-Pilot non lo avró mai o meglio detto non mi servirá mai a niente. (Qualcuno mi corregga se sbaglio)
Partendo dal fatto che questa diavoleria elettronica tiene sotto controllo l'orizzonte e va ben, il problema nel mio caso stá nel fatto che a casa mia o dove faccio volare il mio trabicolo, cioé in mezzo alle alpi, questo benedetto ensore l'orizzonte non lo troverá mai!!!
Vi allego una foto, provate a dirmi che orizzonte vedete!!
ciao e beati chi lo potrá usare.

Un posticino veramente incantevole..... dove si trova?

Comunque mi sembra che il co-pilot lo avessero provato dei
ragazzi valdaostani.... che di montagne se ne intendono,
e problemi non ne hanno avuti.

Diciamo poi che quel tipo di sensore non è un vero e proprio
termometro, è solo per semplificare che è stato definito cosi.
Per quanto ne so, dovrebbe mirurare la quantita' di radiazione
diffusa dalla terra, la lettura viene poi mediata da un opportuno calcolatore; diciamo che si composta come nello stesso modo della
la "bolla" del muratore che è assoggettata alla forza gravitazinale
media, allo stesso modo i 4 sensori messi opposti 2 a 2 leggono
la radiazione di un ipotetico geoide sferico..... meglio fermarsi qui
altrimenti qualcuno mi manda affa.....
dimenticavo hanno pure aggiunto un quinto sensore(normale alla
croce formata dagli altri 4) per evitare che
il sistema possa essere ingannato e considerare come posizione di equilibrio il volo rovescio.

Comunque non lo ho inventato io e non nascondo che mi piacerebbe
averlo tra le mani..... per pasticciarlo un po.

Ciao a tutti.

Non é esattamente dove vivo io, é la prima foto che ho trovato nel pc per fare l'esempio.
Comunque io abito nel mezzo delle dolomiti, val zoldana per la precisione e come panorama siamo li.
(quello nella foto é il monte rosa, penso.)
Quindi da quello che mi dici forse un giorno anch'io potró avere il co-pilot!
sono quasi felice.
Ciao

Dovrei avere in giro alcuni video sull'utilizzo del co-pilot sia su aerei che elicotteri, vedo se li trovo e poi li posto, cmq sembra funzionare molto bene e i video sono di grande effetto... soprattutto per quanto riguarda gli elicotteri...

Cavolo :shock:
è bellissimo il funzionamento :shock:
speriamo che arrivi presto in italia

Da quanto ne so, i manuali sono già stati tradotti....
e le prove fatte, forse aspettano i certificati di conformità
europei..... magari se la radiosistemi si muovesse un po
piu in fretta sarebbe gia in vendita.

MAle che vada si acquista online su tower...

Ciaus

Ma avete letto bene il mio msg? Quello di apertura del thread...
Dice anche dove acquistarlo attualmente...

Scusate se rispolvero una discussione un po datata....
Ho contattato la FMA ma alla richiesta di chiarimenti del comportamento del coopilot con ostacoli sull'orizzonte ad esempio montagne, mi hanno risposto che funziona ugualmente.... a patto di fare un adeguata taratura.
Ci sarebbe nessuno in grado di dissolvere questo dubbio.
Altra domanda, se venisse montato su un modello dotato di poca stabilita laterale potrebbe fare le veci di un giroscopio?

Ciao

Mi interessa,ragazzi,come posso fare per averlo?
Io spesso mi faccio prendere dal panico,quando tira una ventata e magari sto facendo hovering, l'eli inizia ad andare a passeggio per il campo, e per richiamarlo mi tocca fare le preghiere :angry:
Ecco in una situazione del genere, mi servirebbe questo pro pilot, una sorta di TASTO ANTI PANICO....Si può abbinare al TREX?

Se leggi il primo messaggio del post troverai gli indirizzi x averlo, mi sembra che in Italia si distribuito ta radiosistemi, chiedi a loro per la compatibilita.

Chi mi da qualche dritta sugli ostacoli che occludono l'orizzonte?

Ciao

E bellissimo ma si può montare su tittu gli elimodelli?? :P

Salve a tutti,
da neofita vi chiedo, ma qualcuno di voi ha provato se veramente funziona e ne vale la pena di comprarlo ?

Ciao a tutti