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31 maggio 19, 12:08 | #21 (permalink) Top | |
User Data registr.: 26-09-2009 Residenza: Jesi
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01 giugno 19, 11:26 | #22 (permalink) Top |
User Data registr.: 20-01-2008 Residenza: MI | PV | AC LODI: 220 feet - N45.13.1 E009.28.1
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Grazie per le info. IN ogni caso ho ordinato la Pixhack V3 per il TREX 500 DFC. E' un elicottero ben bilanciato e non ha vibrazioni oltre la norma. La pixhawk 2.4.8 la monterò sul piccolo droni al posto della CC3D che dovevo terminare di mettere a punto, così prendo subito confidenza con i parametri di due centraline con lo stesso software. Farò saper quali saranno i miei risultati, mi ci vorrà un pò di tempo credo, c'è da studiare molto prima. Sempre gradito se ci aggiorni sui tuoi progressi. Ciao
__________________ mini heli vari |TREX 450: AGUSTA109| 450 PRO|TREX 500: MD500 + AS350 + 2 DFC SPEED |T-REX 600E AGUSTA 109|T-REX 600 DFC!MINITITAN MD500| VARIO JET RANGER DJI WKH |GOBLIN 700 KSE BD3SX| E-FLITE VTOL!DJI F550-NAZA|SKY STRIDER| T14SG | |
26 agosto 19, 12:02 | #23 (permalink) Top | |
User Data registr.: 26-09-2009 Residenza: Jesi
Messaggi: 849
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L'incidente era causato da una serie di fattori a cui non ho badato abbastanza: dopo un hovering di alcuni minuti lo ho posato a terra sul mio piazzale di cemento con rotore acceso e passo circa zero o meno, per circa 30 secondi; visto che mi aveva dato fiducia anzichè spegnere ho pensato di scaricare la batteria (controllata comunque in real time) per vedere l'autonomia; il fatto che i Trex soffrono sempre di rigidità e trasmettono tutte le vibrazioni ai giroscopi (sono stati sempre problematici da questo punto di vista con l'elettronica), aggiunto al piazzale rigido e al tempo di permanenza eccessivo e ai I eccessivamente bassi, allo stacco da terra l'AHRS ingannato dalle vibrazioni a terra sentiva un assetto errato di circa 6 gradi indietro e a sinistra ed ha corretto quindi mandando avanti e a destra; appena accortomi, a 1 metro di altezza circa, ho dato giustamente i comandi a sinistra e cabra, ma essendo i parametri I completamente "carichi", con I MAX molto alti fino al 50% mi sembra ed essendo I molto bassi, ha impiegato alcuni attimi a ritrimmarsi sul vero orizzonte, istanti nei quali l'eli ha fatto alcuni metri avanti prima di fermarsi, quanto basta purtroppo per urtare appena un albero (bastavano pochi centimetri ed il modello aveva già assunto un assetto a indietreggiare, per pochissimo ha pizzicato col rotore un tronco, ma l'incidente è stato comunque molto utile per capire) nel mio cortile piuttosto stretto per fare prove che comunque erano sempre andate bene; se fossi stato al campo non sarebbe accaduto nulla; comunque le pale rimontate sono molto equilibrate se controllata bene tutta la meccanica e ben allineate; nel volo successivo appunto, decollando da erba e mai lasciandolo girare a terra, avendo anche fissato meglio la scatolina coi sensori accelerometri con biadesivi e fascetta plastica, non sembrava avere alcun problema; si tratta di ottimizzare meglio i parametri della coda e altre finezze e non sembra avere problemi; comunque i Mikado li preferisco ai Trex a costo di spenderci un pò di più; infatti questo ultimo eli non è mio, ma è un settaggio per un mio amico.
__________________ Ultima modifica di flyhight : 26 agosto 19 alle ore 12:08 | |
28 agosto 19, 13:00 | #24 (permalink) Top |
User Data registr.: 20-01-2008 Residenza: MI | PV | AC LODI: 220 feet - N45.13.1 E009.28.1
Messaggi: 2.446
Immagini: 45 |
Ciao Flyhight, grazie per il tuo report, sempre molto interessante. Per fortuna l'elicottero non ha subito molti danni. Io sono ancora in fase di studio, preferisco avere le idee chiare, prima di mettere mano ai settaggi, poi ci sono state le ferie e ancora il caldo, per cui sono rimasto un poco in standby. Spero che la mia Pixhack, visto che ha la cpu ammortizzata all'interno del case, sia meno sensibile alle vibrazioni. poi devo decidere dove montarla: sotto la frame o di fianco.
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