BlHeli: ovvero rendere un discreto regolatore un super esc

[KenR1]

Paolo,
in basso a dx nella schermata del programma si vede il valore del governor in % che da il riusltato in giri, variando i poli e il pignone il valore dei giri cambia, ma si può anche spostarlo a mano.
Quel valore che leggiamo ha una corrispondenza nel setup dell'ESC o è solo un info di quanto giri dovremmo avere impostando il GAS a quella percentuale?
Se quindi metto 80% nella curva di startup in ARM mode mi troverò il governor che cercherà di tenere quei giri?

grazie

[liftbag]

Originalmente inviato da KenR1

Paolo,
in basso a dx nella schermata del programma si vede il valore del governor in % che da il riusltato in giri, variando i poli e il pignone il valore dei giri cambia, ma si può anche spostarlo a mano.
Quel valore che leggiamo ha una corrispondenza nel setup dell'ESC o è solo un info di quanto giri dovremmo avere impostando il GAS a quella percentuale?
Se quindi metto 80% nella curva di startup in ARM mode mi troverò il governor che cercherà di tenere quei giri?

grazie

Si, così dovrebbe essere.
Io non lo uso quel sistema. Ho un misuratore di giri da pochi dollari di HK. Uso quello

[KenR1]

Originalmente inviato da liftbag

Si, così dovrebbe essere.
Io non lo uso quel sistema. Ho un misuratore di giri da pochi dollari di HK. Uso quello

Ok, tu sei riuscito ad usare la programmazione via TX?

Io non ci riesco, volevo poter passare dalla modalità ARM a quella OFF senza pc per provare le differenze, ho seguito la tua guida ma non funziona.....

[liftbag]

Originalmente inviato da KenR1

Ok, tu sei riuscito ad usare la programmazione via TX?

Io non ci riesco, volevo poter passare dalla modalità ARM a quella OFF senza pc per provare le differenze, ho seguito la tua guida ma non funziona.....

Non è che inavvertitamente hai disabilitato la programmazione via TX (Programming byTX) con BlHeliSetup?
E' uno dei due segni di spunta situati in basso, sotto le impostazioni.
In questo screenshot è disabilitato.

[liftbag]

Originalmente inviato da KenR1

Paolo quando hai un attimo mi spiegheresti per bene come il variare dei settaggi dell' esc influscono sull'ely?

Alcuni parametri sono chiari, mentre altri non so che reazione possono poi avere sull'ely esempio il main governor-p e il main governor-i, io per ora ho lasciato tutto di default ma mi piacerebbe capire come funzionano soprattutto per la coda.

Con il P-Gain (Proportional Gain) controlli la quantità di risposta del governor agli eventi che disturbano il regime di rotazione.
Valori troppo bassi creano una risposta inadeguata, valori troppo alti, un eccesso di risposta che causerà una lenta oscillazione di assestamento del regime di rotazione, ma potrebbe portare il sistema alla totale instabilità con oscillazione incontrollata.

Con lo I-Gain (Integral Gain) controlli quanto velocemente il governor risponde e si adegua agli eventi. Valori bassi produrranno una risposta "spugnosa" del sistema, con un adeguamento alle variazioni di carico lente.
Valori eccessivi possono causare veloci oscillazioni di assestamento in risposta agli eventi. Queste ultime possono riperquotersi sul comportamento della coda che, per esempio, tende ad oscillare nei colpi di passo collettivo.

[cecca95]

Originalmente inviato da liftbag

Con il P-Gain (Proportional Gain) controlli la quantità di risposta del governor agli eventi che disturbano il regime di rotazione.
Valori troppo bassi creano una risposta inadeguata, valori troppo alti, un eccesso di risposta che causerà una lenta oscillazione di assestamento del regime di rotazione, ma potrebbe portare il sistema alla totale instabilità con oscillazione incontrollata.

Con lo I-Gain (Integral Gain) controlli quanto velocemente il governor risponde e si adegua agli eventi. Valori bassi produrranno una risposta "spugnosa" del sistema, con un adeguamento alle variazioni di carico lente.
Valori eccessivi possono causare veloci oscillazioni di assestamento in risposta agli eventi. Queste ultime possono riperquotersi sul comportamento della coda che, per esempio, tende ad oscillare nei colpi di passo collettivo.

perfetto , finalmente ho capito, in pratica regoli la quantità e la velocità di risposta agli "errori" che il governor deve aggiustare.

quindi bisogna andare a tentativi finché non trovi il giusto set up.

però c'è una cosa che non ho ancora capito, se volessi provare ad usare il mio esc flashato su una ricevente normale quale parametro devo andare a cambiare?

ciao

[liftbag]

Originalmente inviato da cecca95

perfetto , finalmente ho capito, in pratica regoli la quantità e la velocità di risposta agli "errori" che il governor deve aggiustare.

quindi bisogna andare a tentativi finché non trovi il giusto set up.

però c'è una cosa che non ho ancora capito, se volessi provare ad usare il mio esc flashato su una ricevente normale quale parametro devo andare a cambiare?

ciao

Nessuno. L'esc riconosce automaticamente sia il segnale pwm (quello dei brushed esc) che il segnale ppm, cioè quello delle riceventi standard.
L'unica cosa eventualmente da cambiare è la polarità del segnale, ma te ne accorgi subito quando la curva gas risulta invertita ;)