Adriano II
 

Adriano II è il secondo robot da speleologia urbana.
Adriano primo ha già qualche anno alle spalle, ha dimostrato di avere le dimensioni giuste, la potenza giusta e di essere stato studiano bene.
Rimane tuttavia un robottino fatto a mano.
Adriano II invece è fatto interamente a cnc.
Il fatto di poter contare su una certa precisione e ripetibilità delle operazioni di fresatura si ha la possibilità di fare cose più sofisticate, che a mano sono davvero quasi impossibili.
Ecco allora il poter miniaturizzare i gruppi ottici, poterne aumentare la potenza e vedere il tutto montato alla perfezione.
Ecco alcune foto quì sotto di adriano II

altre 2 foto insieme ad un robot piccolino.
Quest'ultimo è pensato per videoispezionare le condotte di aria condizionata.
Meccanicamente è simile ad adriano, mentre l'elettronica è molto più sofisticata.

Mii, meglio delle sonde della Nasa....

se lo sa la nasa me le viene a rubare a casa.
la cnc naturalmente ha fatto la parte del leone per alcuni particolari del gruppo ottico.
Per esempio è stato possibile montare i led talmente vicini che a mano sarebbe stato impossibile farlo con la stessa precisione.
altre foto del particolare.
Si nota dentro le tasche dell'acqua rimasta per il lavaggio del pezzo fatto qualche attimo prima.

notate anche che i led sono in realtà dei superled da 22 cd l'uno, l'intero gruppo ottico contiene 16 superled, quindi 22x16 fà 352 candele.

Che materiale hai usato?

Bellissimi!...ne avrei sempre voluto costruire uno! :D
Ma alla fine per cosa vengono usati?!:blink:

Il materiale usato è il pvc rigido.
sul mio sito ho appoggiato un filmato che potete visionare e spero che il link funzia.
Però vi avverto.... tenetevi forte!!!:fiu:

http://www.fisertek.it/pulizia_robotizzata.mpg

se non sapessi che è il tuo lavoro moolto specializzato...direi, che bei giocattolini...ma una macchinina radiocomandata elettrica non risolverebbe....???:lol: comunque con la nuova cnc vedo che fai veramente dei bei lavori.....che però...son sicuro che avresti fatto anche con la vecchia...vedendo come l'avevi costruita, senza risparmio di materiali.....

daniele
 

complimenti sei veramente bravo continua così.mi fai morire di invidia.

Mi associo ai complimenti e' veramente FANTASTICO!!!!

Sia l'oggetto creato sia la ingegnosita' nel crearsi uno strumento utile al lavoro !!!

Grande Fiser :approved:

io son rimasto al panettone della de agostini.. :( ....

il panettone va bene per fare la colazione.... la Dea ha capito che gli italiani vogliono qualcosa di più!!
Per il resto grazie per i complimenti ragazzi.
Avete visto qualcosa, il filmato è abbastanza esplicativo ma non svela la reale potenza sviluppata da quei robottini.
Alla riunione di robottari tenutasi a neverland, ho portato in mostra il rover digitale e ho sfidato tutti a tenerlo fermo.
Con stupore di tutti ovviamente nessuno è riuscito a fermalo.
il Big che si vede spazzolare nel filmato è pilotato da un quadro elettrico con 250 VA di trasformatori.

ehh il panettone.. era omaggio..della DeA... mica potevo dir di no :D:D:D

complimenti ancora ma sono filoalimentati?? non autosufficenti?? ...uhmm...

DEVONO essere filoguidati perchè via radio si avrebbero troppi problemi.
Per esempio non c'è il tempo di ricaricare le batterie e non c'è neanche lo spazio per poterle utilizzare.
E anche usando le batterie la corrente necessaria è decisamente troppa.
Il filo è di intralcio enorme ma a volte costituisce l'unica ancora di salvezza per il recupero, anche se tirare i 9 kg del rover digitale e i 15 kg del big non è che sia proprio facille ma almeno un recupero è possibile farlo.
Il rover digitale ha ben 4 motori da 500 mN/m con statori da 10.000 giri e riduzione a 4 stadi epicicloidali in acciaio.
Questo permette grande potenza unita ad un controllo accurato ed è proprio quello che serve nel mio lavoro, dove il posto irraggiungibile deve essere raggiunto a tutti costi.

Ho visionato piu' volte il filmato e nella seconda parte quella di "scopatura" del canale di areazione sembra che il rover abbia un getto di aria compressa o mi sbaglio ?
O il vento e' quello prodotto dal ventilatore dell'areazione ?

Un bel peso 15KG, certo che tenerlo fermo con quei motori e' una vera sfida .

si certo ... è aria compressa e questo in aggiunta ai ventilatori supplementari che monto fuori dal canale per tenere il tutto in depressione.
Qui oltre al suo filo di controllo viene trainato anche il cavo dell'aria compressa e questo spiega la forza che occorre alla fine!
tra l'altro quel robot è finito arrosto in una canna fumaria con caldaia accesa.
Era un robot simile ad adriano ma con ruote da 65

Scusa ma non verificate prima che le caldaie siano spente?
Che brutta fine.... Recuperato almeno qualcosa?

davo per scontato che i miei colleghi avessero spento l'impianto perchè erano già lì a lavorare quando arrivai.
Sul monitor si vedeva sempre più appannato e alla fine quanto tirarono fuori il poverino tutto deformato capii la situazione ma era troppo tardi.

Che brutta fine.... per i colleghi immagino:icon_rofl

Sensore di temperatura Fiser :wink: come prossimo accessorio :wink: o telecamera IR:fiu: