Infatti proverò a farlo con un getto soltanto, movimentato tramite ruota dentata (copierò il sistema di spostamento delle cartucce delle stampanti) e un ultimo asse si occuperà della rotazione del pezzo durante la verniciatura.

Non mi sembra un idea così malsana :P

Non mi sembra un idea così malsana e neanche difficile da realizzare.
Volendo sofisticare bisognerebbe mantenere costante la distanza dell'ugello dal pezzo e magari perpendicolare come fanno i robot.

Potresti anche modificare una stampante magari di quelle a doppio carrello!