Cnc Antropomorfo
 

Ciao a tutti...
Dopo avere costruito una fresa cnc con sistema cartesiano,che mi sforna centine a raffica, sono rimasto colpito dai robot antropomorfi...

Mi hanno portato al lavoro un robot js1000 della ioi tecne... http://www.eoitecne.it/pdf/categorie/Serie_JS_compl.pdf e mi e' venuta voglia di provare a costruirne uno...

I motivo principle e' lingombro molto ridotto rispetto al piano di lavoro.
IL DUBBIO PRINCIPALE E' DI COME PILOTARLO...:blink:

Mi spiego meglio...
Il robot viene programmato con quote x-y-z e R perchè ha 4 assi, ma per me andrebbe bene anche a 3, poi l'elettronica che c'e' dentro si fa tutti i viaggi in base agli angoli dei bracci e della loro lunghezza...

A questo punto chiedo se qualcuno conosce dei programmi che possano fare questa funzione, o e' ingrado e ha voglia di fare un programmino dedicato...
Mi piacerebbe usare i soliti passo passo con le solite schede pillotate da parallela che tutti ormai usiamo...

Ciao:wink:

Se ti piace il mondo linux cerca EMC2 mi pare controlli fino a 6 assi ...prova a controllare se nella documentazione si parla di antropomorfi....

Il robot che hai postato non è antropomorfo ma uno scara, ovvero lavora solo su un piano e non può ruotare il polso.

Puoi fare lo stesso lavoro con un robot cartesiano piu facile da pilotare, al limite con lo stesso software della cnc a 3 assi.

Ma poi che cosa te ne faresti in ambito hobbistico di un robot cosi? vorresti programmarlo per montare le ali che tagli a cnc? tipo che metti il materiale sotto alla fresa la sera, e al mattino dopo trovi l'ala tagliata e montata pronta per andare al campo a volare?:icon_rofl

E perche' no?:lol:

A parte l'ingombro molto ridotto rispetto alla superfice di lavoro che puo' avere, mi stuzzica proprio a livello di costruzione e pilotaggio...

Una fresa cartesiana la ho gia' e anche se e' costruita con il tavolo mobile, l'ingombro e il piano di lavoro sono sempre ridotti.La mia cnc ha una corsa di 330X 220Y 110Z e nello stesso ingombro un sistema a braccio come quello linkato sopra puo avere una corsa di 4 volte tanto su tutti gli assi... oppure la stessa corsa su un ingombro 4 volte piu' piccolo... mettila come vuoi...

Mi stuzzica mi stuzzica....

Uppatina...

Eddaiie... nessuno ha mai pensato a una fresa cosi?
Qualche info?

Nulla???

Il fatto che ti stuzzica ci puo stare, ma farsi una fresa con architettura scara mi sembra molto UCAS, forse è per questo che nessuno l'ha fatta finora e non si trovano software per gestirla.

Comunque non demordere, potresti essere sull'orlo di una rivoluzione nelle frese hobbistiche.

Mahh... credo sia solo un problema che non si tovano programmi adatti... la meccanica sarebbe molto piu' facile da realizzare..., i pezzi molti di meno, quindi costerebbe meno...

Ciao,il Software in se stesso non sarebbe un problema,
avendo il programma compilato "cartesiano"
con un semplice foglio elettronico sarebbe possibile (teoricamente)
fare la traduzione.
Bisogna però studiare molto bene degli algoritmi per evitare
situazioni non chiare: si può arrivare in diversi modi in una posizione...
Questo è da discriminare!
Il motivo per cui non si costruiscono frese del genere è perchè quei "bracci"
hanno rigidità bassa rispetto alle classiche e questa,
assieme alla precisione che cambia
sui diversi punti nella zona di lavoro visto che si lavora in "Gradi"
e considerando poi che
bisognerebbe utilizzare riduttori molto ma molto precisi
(non fattibile a livello hobbistico) ed ancora la gestione della velocità angolari per averle cosanti nello spazio "cartesiano" risulta sconvegnente.
A livello industriale sono usati per movimentazioni,saldatura o piccole incisioni
ma una "Fresa" fatta in quel modo non ha senso.
Certo che teoricamente è fattibile per lavorare su materiali teneri...
Potrebbe essere una bella realizzazione!
Ciao!

Concordo con tutto quello che dici...
Offiamente intendevo una fresa per balsa e depron... anche se a dire il vero quelli indistriali, cominciano a portare sforzi e vibrazioni davvero notevoli e per lavorazioni leggere tipo resine di prototipazione o max leggere passate su alluminio c'e' chi li usa con molte soddisfazione.

Il piano di lavoro, per eliminare il discorso "della posizioni in piu' modi" e' diviso in destro e sinistro, e questo permette al braccio di piegare il "gomito" prima di cominciare il lavoro come se usasse la mano destra o quella sinistra, e non si puo' cambiare durante la lavorazione.

Ok... per la precisione penso che il problema non ci sia, mi preoccupa molto di piu' il discorso del gioco dei riduttori...

Io parlo di fresatura, ma visto che ho visto anche parlare di laser in altri post, credo che un braccio cosi l'ideale per un laser... nessun sforzo o vibrazione sul braccio...

Ok! Mi hai convinto, incomincia a costruirlo, hai la mia benedizione:icon_rofl

Mahhh... veramente non volevo e non devo convincere nessuno... ho solo chiesto se qualcuno aveva avuto esperienze o fatto prove simili o se esistevano software gia' fatti...

Tempo permettendo, e senza fretta,qualcosa costruiro' di sicuro, ma non volevo partire da zero e incappare poi in errori che magari qualcuno aveva gia' provato...
E peggio ancora mettermi a compilare un software per pilotarlo come un cartesiano, visto che non e' che sia proprio nelle mie capacita'.

Che io sappia non esiste nulla di gia sperimentato.

Spero sia di aiuto
 

Buongiorno a tutti.
Premetto di essere nuovo di queste parti; ho avuto modo di leggere questo vostro intervento e mi interessa parecchio, chissa magari l'unione fa la forza.
Sono qui per proporvi di visitare robot-italy, lynxmotion, youtube inserendo come parole di ricerca robot arm... da qui credo si possano trarre degli spunti.
Per quanto riguarda il progetto, beh è ambizioso ma credo che ci si possa arrivare, vi sono molti punti su cui lavorare credo, esempio se vogliamo applicare una fresa come utensile credo si debba valutare l'utilizzo di motori più potenti...etc...etc schede di controllo con relativi software se ne trovano, ma ora come ora non so se sono per controllare il "braccio" fine a se stesso o per controllarne i movimenti per ricreare un 3D fisico di un oggetto realizzato a PC...Cmq concludo dicendo che è un obiettivo, raggiungibile.Ciao.