Ma il segnale DIR nelle cnc....

[SoldatoSemplice]

Ciao a tutti, proprio cinque minuti fa mi è venuto un dubbio sul segnale DIR che viene mandato dalla porta parallela all'elettronica: questo DIR è anche lui un impulso come lo Step, che viene inviato quando si deve cambiare la direzione o è un segnale logico fisso, tipo "1" logico costante rotazione destrogira e "0" logico costante rotazione sinistrogira?

In pratica DIR è IMPULSO o STABILE?
Grazie mille e ciao

[MaXtHeFox]

Dovrebbe essere stabile, ma l'importante è che il livello logico corretto sia presente al fronte di salita (o di discesa, dipende dal driver) del segnale di step.

Quindi potrebbe anche essere pulsante.

[claudio476]

Originalmente inviato da MaXtHeFox

Dovrebbe essere stabile, ma l'importante è che il livello logico corretto sia presente al fronte di salita (o di discesa, dipende dal driver) del segnale di step.

Quindi potrebbe anche essere pulsante.

Curiosa domanda ma interessante...

Pulsante ma con sempre lo stesso significato? ovvero 1 destra e 0 sinistra?

oppure 0 vai sempre in quella direzione 1 inverti?

[MaXtHeFox]

il significato del segnale (es. 1 destra 0 sinistra) dipende dal driver usato, ma in ultima analisi dipende da come il motore viene collegato al driver, infatti invertendo l'ordine delle fasi si inverte il senso di rotazione del motore.

[SoldatoSemplice]

Si tu hai ragione che dir deve solo invertire il flusso dati, ma io che ho appena fatto un mio driver per motori, dovrei sapere come sono i segnali che escono dalla parallela del computer, perchè ad esempio se esce un segnale continuo come dir devo usare un OP-AMP in configurazione di comparatore a finestra, mentre se esce un impulso devo unsare un Toggle Flip-Flop, oppure magari ora che ci penso potrei mettere un bel circuito derivatore, così se l'uscita DIR del computer è continua, il derivatore me la trasformerebbe comunque in un paio di impulsi, mentre se l'uscita del computer è un impulso, il derivatore è un filtro trasparente per il segnale, così a valle potrei comunque mettere il toggle flip flop, cosa ne dite potrebbe funzionare?

[claudio476]

Premessa: non ho mai fatto un driver e nemmeno un software per cnc, quello che so l'ho capito gironzolando per la rete.

Dalle risposte precedenti mi pare di capire che il dir esiste sempre in concomitanza con lo step. il suo valore significa destra o sinistra. poi la scheda e il collegamento dei motori faranno si che 1 su dir significhi destra o sinistra.

Poi c'è la mm2001 ad esempio che deve essere sincronizzata con la porta e quindi il pic in tempo reale elabora il segnale, quindi la velocità del tutto è molto vincolata.
Poi ci sono le schede serie che hanno un buffer, scaricano i dati e li processano in maniera asincrona rispetto al pc.

.....oh... se ho detto capperate bastonate pure, sono qua per capire se ho capito!

[gattodistrada]

Originalmente inviato da claudio476

Premessa: non ho mai fatto un driver e nemmeno un software per cnc, quello che so l'ho capito gironzolando per la rete.

Dalle risposte precedenti mi pare di capire che il dir esiste sempre in concomitanza con lo step. il suo valore significa destra o sinistra. poi la scheda e il collegamento dei motori faranno si che 1 su dir significhi destra o sinistra.

Poi c'è la mm2001 ad esempio che deve essere sincronizzata con la porta e quindi il pic in tempo reale elabora il segnale, quindi la velocità del tutto è molto vincolata.
Poi ci sono le schede serie che hanno un buffer, scaricano i dati e li processano in maniera asincrona rispetto al pc.

.....oh... se ho detto capperate bastonate pure, sono qua per capire se ho capito!

per quello che so io, che dal 1999 sto cercando di fare una cnc con soft (prima in qbasic e poi in VB6) e meccanica (mai riuscito a farne una decente) e elettronica, ma con l'avvento della MM2001 ho abbandonato tutta la parte elettronica e soft. dalla parallela del pc escono segnali 0-1 da +5v (sui volt non son sicuro xke un tecnico mi disse che erano -12 +12)...
comunque il sincronismo serve proprio per scandire tutti i bit in transito perchè ovviamente se hai 1000 passi e quindi un onda quadra sullo step, sul dir hai un segnale logico alto o basso fisso...(finchè non deve cambiare direzione) e quindi quando il driver del motore legge i pin dir e step se li vede a logico 1 o 0 fa ruotare il motore di uno step nella direzione scelta (la direzione e' indicativa perche se inverti le fasi del motore s'inverte il suo senso di rotazione).

questo e' quanto so io.
spero d'esserti d'aiuto ciaoo
Fiorello