CNC 4 Assi "Proto"
 

Salve a tutti,
dopo ver messo in funzione un CNC modello rustica ed esserci accorti dell scars qualità del macchinario non ché dei molti limiti meccanici ho deciso di disegnare un nuovo modello "proto"

Realizzazione interamente in alluminio o leg leggera (ergal o simili). Tutti i pezzi vengono tagliati in industria, fori, lesaggi, guide e scalanature le rellizzo io con la CNC a 3 assi aggiungendo un sistema di lubriuficazione e raffreddamento ad olio da taglio.

Visti gli altissimi costi delle guide con relativo carrello a circolo di sfere ho optato come soluzione di usre un profilo in alluminio con sezione doppia "T" anche chiamato ad "H".
Il carrello è composto da 3 componenti principali nella quale trovno sede 12 cuscinetti a sfere.
Le boccole della vite vengono realizzate in Nilon tornito.
Le barre verticali sono in acciaio retificato da 16mm ed il carrello verticale scorre grazie due boccole circolo di sfere.

La tensione del filo viene garantita sospendendo due pesi alle estremità della macchina. Il corretto scivolamento del filo viene garantito da 4 pulege.

I motori molto probbilmente saranno dei Nema23 o superiori.

Allego le immgini del progetto di massima, mi spetto vostri commenti o critiche :)

Saluti!

Saluti!

Ciao Odi,
come mai, visto che realizzerai pezzi in alluminio non appoggi tutto su manicotti a ricircolo aperti?
Tutti quei cuscinetti mi sembrano una inutile complessità:o: ......ti allego una foto:wink:

Ciao,
li ho presi in considerazione, ma ho i seguenti problemi:

- evitare il ribaltamento del carrello -> bisogna usare due barre per ogni carrello-> ne derivano 8 manicotti in totale i quli costicchiano.
Trovare il profilo adatto dove fissare la barra in acciaio, quello che mi hi postato non riesco trovarlo d nessuna parte a meno che non lo compero già pronto e costa 10 eu x 10cm ...200cm in totale = 200 eu :blink:

Il manicotto aperto è sicuramente il miglior sistema, dato che evita barre sospese che, su un metro di lunghezza, avranno sicuramente delle torsioni, ma non riesco trovare una soluzione per la guida ad un costo umano (inoltre non sono in grado di fare le forature e filettature delle barre per il fissaggio).

n.b. non uso l'archetto in appoggio, ma sospendo dei pesi, per la tensione neccessaria ho valutato circa 300g per torre.
La torre è lunga 50cm il che, in massima estensione dovrebbe generre un leva di 7,5kg, quindi ho bisogno di una guida molto stabile.

Saluti!

Solo una cosa Odi, bisogna prevedere delle ranelle (rondelle) tra i cuscinetti e i "corpi", altrimenti i cuscinetti non girano perché sfregano :)

Dunque ODI,
se cerchi un po in giro ci sono i classici carrelli a ricircolo, quindi già idonei perchè non si ribaltano che costano circa 30€ l'uno + le guide, senza ovviamente prendere THK oppure Star che costano un occhio, ottieni la più stabile soluzione in termini di rigidità magari prendendo qualcosa di concorrenza.
Che ne dici ? del resto oltre che qualitativamente inferiori come sistema anche i cuscinetti costano e tu ne usi 12 !
Saluti.

OK OK :)

ecco la mia seconda proposta..costa di più, m in definitiva semplific e non di poco la vita.

Unica mia perplessità è la base d'appoggio della barra d'acciaio (diametro 20mm).

Dto che io non ho le apparecchiature neccessarie, farò forare la barra ogni 20cm circa con fori 3mm filettati.
Come base d'appoggio potrei usare delle barre d'alluminio 10x10mm risparmiando notevolmente sull'altezza complessiva del carrello.
Appoggio su un supporto rigido che mi permetta all'occorrenza di spostare guidf e carrello per diminuire la distanza fra le due torri.

Forza gente, mi aspetto dei pareri :)

Sono arrivato tardi ODI.......:fiu:
Con il pattino è ancora + semplice..........:wink:
Prendi quelli con i fori passanti e ci avviti diretto il supporto chiocciola che è anche il supporto asse...............veramente rapido!!!!!!

Che ne dici?

Dico che non ho cpito esattamente cos intendi :mumble: :D

Ciao Tiziano,

dove li trovi scusa i carrelli + binario a 30Euro l'uno ?
Girando qui e la, la spesa si aggira sempre a 30 o più euro per il solo Carrello, ai quali bisogna aggiungerne altri 60-70 per il binario di lunghezza 1metro. Alla fine viene a costare come una fresa cnc :)

~~
Davide

Ciao Odi, scusa ma devo farti qualche critica, la tua soluzione mi sembra oltremodo complessa sia come realizzazione che come taratura, tutti quei cuscinetti dovrebbero avere delle cave di registrazione per metterli a contatto della guida ad H altrimenti ti devi affidare unicamente all'elasticita dei materiali.

Senza contare che per fare tutte quelle cave dal pieno nell'alluninio la tua cnc dopo vorra un mese di ferie!

La mia tga ha gli assi orizzontali costituiti da 2 barre da 20 mmm per lato e gli scorrimenti sono su manicotti a sfere, 1 per barra e non si ribalta, le barre sono lunghe un metro e non ho problemi di flessione, la tensione del filo è fatta con due molle, gli assi verticali sono fatti circa come i tuoi.

Il tiuo sistema delle carrucole mi da l'impressione che nel taglio di ali molto rastremate possa far uscire il filo dalla sede della carrucola.

Se vuoi stasera posso postare le foto della mia macchina.

Ciao, molto volentieri :)

Quindi tu hai due barre dieametro 20mm e non hai nessuna flessione?
Per le carrucole ho dimenticato di disporre una piattina forata proprio di fronte alla guida della carrucola così che il filo rimanga sempre parallelo alle carrucole.

vevo pensato anche io alle molle..solo che a dipendenza dell'la che tagli rischi di avere tensioni diverse in punti diversi dell'ala.
Vedi un'la F3A da 1m con radice 55cm ed estremità 25cm.
Tra il BU e la perpendicolare alla radice il filo h una differenza di 5cm.

domande, quanto sono lunghi i tuoi carrelli sull'asse orizzontale?
quanto è lungo il manicotto? l'hi posizionato al centro del carrello? malgrado sia uno solo non hai nessun gioco?

Saluti! e grazie!

Ciao Odi, scusa il ritardo ma i giorni di fine mese sono sempre critici per me.

Eccoti le foto, dovrebbero chiarire un po di cose, le piastre in alluminio usate hanno uno spessore di 30 mm e i manicotti sono lunghi cira 50 mm

In verita qualche gioco c'è, considera che afferrando il motore alla sommita dell'asse verticale riesco a muoverlo di circa 2-3 mm
in tutte le direzioni ma questo è dato dalla flessione di tutto l'insieme, compreso il tavolo su cui sono avvitati i carrelli.

Durante il taglio questi giochi non influenzano per niente.

Le barre rettificate sono semplicemente incollate nelle sedi delle piastre e non ho mai avuto problemi.

Se vuoi altre info chiedi pure.

Ciao odi, allora.... sulla mia tga, che avevo, il filo era in tensione utilizzando il sistema della carrucola.
Ma.... da un lato era fisso, e lo avevo fissato ad un uniball, che gli permetteva una leggera rotazione.

Il problema sono le ali rastremate, e il filo doveva poter seguire le grandi inclinazioni, cosa non possibile se è troppo vincolato.

ciaoo

Butto li un'idea che mi frulla da qualche giorno dopo aver riesumato l'edea scorrendo un post
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=44515.
Le barre dei tecnigrafi tipo Neolt sono ottimi profilati belli lunghi e precisi. Ormai con pochi soldi porti a casa tutto il tavolo...se hai spazio o se no solo il tecnigrafo.
Belli i disegni Odi!!:approved:

Questa discussione (che mi era sfuggita) mi interessa particolarmente perchè un mio prossimo progetto (per adesso devo finire la TGA) consiste proprio nel realizzare una fresa lunga 2m e stretta. Una lunghezza di 2m purtroppo fa flettere ogni tipo di barra di acciaio, anche quelle da 20. Pertanto avevamo avuto una idea simile a quella di ODI, utilizzando profilati di alluminio come guida e dei cuscinetti installati in maniera tale da poter essere regolati. La soluzione guida+cuscinetto a ricircolo la avevamo scartata per via dell'alto costo dei cuscinetti e soprattutto delle guide.

domanda..... ma è una buona idea usare profilati di alluminio?

dopo un anno si saranno fatti dei solchi...dove ci sono i cuscinetti,
e lo sporco?
Non solo per l'usura, ma per il movimento stesso, avete idea di quanta roba si accumulerà li sopra..... pur continuando a pulirlo....

mmhhhh.....:azz:

Si ma sarà un anno di fuoco :icon_rofl
A parte gli scherzi il consumo dipende anche dallo spessore del cuscinetto, maggiore è lo spessore, maggiore sarà la superficie di contatto e minore il consumo...
Per quanto riguarda lo sporco non ci ho ancora pensato, se non pulirla prima di ogni fresata.

Rifacendomi al concetto usato per la mia.....
e pensando ad una movimentazione per una piu potente... (non ho finito la prima che gia penso alla sorella maggiore)....

ho messo giu uno schizzo di come potrebbe essere un eventuale carrello.... semplificato rispetto ai vostri.

sono solo 4 righe messe giu....ma danno l'idea.

ciaooo

Bella anche questa idea qui... in tal modo i cuscinetti da regiostrare sono molti meno.

Qualcuno può spiegarmi in cosa differiscono i cuscinetti a ricircolo da quelli normali? Grazie.

Piccolo commento sui pesi tendifilo: non sarebbe opportuno dotarli di guide per non farli "ciondolare"?

che io sappia, i cuscinetti a ricircolo non esistono.

esistono le boccole, o meglio, le guide a ricircolo di sfere.

in pratica, hai una guida, che anziche avere che so, una bronzina, ha una serie di sfere a contatto con la colonna, e queste sfere oltre a ruotare su se stesse, ruotano all'interno della guida...

se le trovo le posto, piu facile a vedere che a dirsi.

:)

Ok ma allora perchè non mettere i cuscinetti all'esterno?

bhe, se uso una sola barra, con cuscinetti esterni, perdo in stabilità laterale.

se li metto esterni su due, aumento l'ingombro complessivo del carrello e mi obbliga ad avere due supporti per ogni fila di cuscinetti...

bho... che dite?