Prima stampante - mi faccio una CoreXY!

[devCad]

Originalmente inviato da pieri70

Grazie all'amico albo ho un piatto riscaldato giusto, recuperato da una stampante a cui si è crepato il piatto di finto vetro termo termo resistente.

Penserei di incollare con silicone resistente alle alte temperature sotto una lastra di alluminio da 3mm.

C'è scritto di alimentare a 24v 230w max.
Secondo voi posso alimentare col mio vecchio trasformatore AC a 24V 180VA?
Sempre tramite un relè ssr?

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Se la usi a tutta potenza direi che rischi di bruciare il trasformatore, 230 watt sono piu' di 180 VA

[pieri70]

Funziaaaa
https://youtu.be/SnoihBRbuoY

Appena riesco finisco la descrizione dei passaggi

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[pieri70]

Ieri ho fatto un po' di prove di movimento..

Questi sono i settaggi che ho su MarlinKimbra di default, leggermente modificati da me, per i movimenti

// MOVEMENT SETTINGS
#define HOMING_FEEDRATE {100*60,100*60,10*60,0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160,160,200,1476,625,625,625} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 default steps per unit
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300,300,10,80,100,100,100} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_RETRACTION_MAX_FEEDRATE {400,150,150,150} // E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,50,3000,3000,3000,3000} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 maximum start speed for accelerated moves.

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E max acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
//#define HOTEND_OFFSET_X {0.0, 5.00, 0.0, 0.0} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
//#define HOTEND_OFFSET_Y {0.0, 5.00, 0.0, 0.0} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 10 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5 // (mm/sec)

Con questi settaggi estrudendo 100mm di filamento misuro 99.9mm col calibro, non mi sembra male

I movimenti sugli assi X/Y, sempre misurati col calibro, fatti 140mm ottengo circa 140mm +-0,05mm..

Non mi sembra malissimo...


Ho scaricato i settaggi dal github della smartrapcore e noto che hanno di molto cambiato max feedrate/acceleration e jerk

questi sarebbero i settaggi forniti con configuration.h che trovo sul sito di smartfriendz

// MOVEMENT SETTINGS
#define HOMING_FEEDRATE {70*60,70*60,10*60,0} // set the homing speeds (mm/min)

// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160,160,200,1476,625,625,625} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 default steps per unit
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500,500,70,50,100,100,100} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_RETRACTION_MAX_FEEDRATE {400,150,150,150} // E0, E1, E2, E3 (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {6000,6000,2000,10000,3000,3000,3000} // X, Y, Z, E0, E1, E2, E3 maximum start speed for accelerated moves.

#define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E max acceleration in mm/s^2 for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
//#define HOTEND_OFFSET_X {0.0, 5.00, 0.0, 0.0} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
//#define HOTEND_OFFSET_Y {0.0, 5.00, 0.0, 0.0} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 10 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5 // (mm/sec)

Stasera li provo.

[pieri70]

Video del primo cubetto
Devo ancora ben regolare la meccanica, con velocità/accelerazioni/jerk



Cubetto 20mm di lato ho ottenuto 20,05 x 20,025 x 19.9

Sono a 80 step/mm per X/Y ed a 160 step per la Z

Facendo la proporzione dovrei mettere 79.8 step/mm su X/Y e 160.8 su Z

Ora, 161 su Z può starci, ma 79.8 per X/Y si possono settare come valore in marlin?

[pieri70]

Ho avuto problemi di perdita di passi, inizialmente pensavo fosse la risoluzione degli stepper a 1/32.

Vado a spostare i ponticelli sulla RAMPS per passare a 1/16 ed alzo un po' la corrente e faccio una prova di movimento senza aggiornare Marlin (mi aspettavo movimento doppio)..
Niente, sempre movimento 1:1.. Va ancora a 1/32.. Sposto tutte le combinazioni possibili di piedini, sempre 1/32..
Dopo qualche ora di smadonnamenti trovo questa discussione.
In pratica non si sa perchè i furbastri hanno ponticellato direttamente i pin che regolano il numero dei microstep.. E lo hanno fatto sulla PCB sotto le plastiche dei piedini, così uno non le vede..



Un tizio ha usato una LiPo ed ha fatto sfiammare le tracce.. Io non mi fiderei, con una pinza a becco si sfilano le plastiche e col taglierino si fa il lavoro in sicurezza.
Il tester deve dare circuito aperto, la prima coppia di pin può dare una certa resistenza, probabilmente qualche condensatore attaccato..



Messo a 1/16, regolato un po' il flusso del filamento al quarto cubetto di calibrazione sono arrivato a 20.00mm sui tre assi



Poi però sono iniziati i casini..
Stampando pezzi più grandi con infill basso e veloce ho di nuovo avuto perdita di passi, in particolare negli spostamenti veloci tra le varie fasi di deposizione di filo..
Ho provato di tutto, sempre peggio, abbassate le accelerazioni a livelli ridicoli...

Niente, dopo un po' sgranava anche per partire a fare l'autolevel nel momento in cui doveva spostarsi sulla Y.

Smonto le pulegge, provo a spostare a mano sulla Y... DURO!
Messo dello spray al silicone si è rimesso tutto a funzionare a dovere..

MALEDETTE BOCCOLE IGUS, MAI PIU'!!!!

Col cavolo che sono auto lubrificanti, che non necessitano di lubrificazione aggiuntiva.
Sono veramente una rogna infinita!

Devo trovare dei buoni cuscinetti per sostituirle e chi vuole gliele regalo!

[pieri70]

Ciao
la stampante sto iniziando a capirla e le stampe iniziano ad essere di buona qualità.

Questo un vasetto stampato durante la Mini Maker Faire di Trieste..

Mi han chiesto di presentare la stampante e la TGA fatta tempo addietro, bellissima manifestazione!!



Questa la mia postazione, un po' piena..





Ho apportato alcune modifiche, tra cui un piatto riscaldato in alluminio, quello della Ultimaker 2, con vetro messo sopra su cui attaccano i pezzi



Per farlo funzionare ho preso un relay ssr da reprap.me, il power expander


L'ho messo in una scatolina da me disegnata (sto iniziando un po' alla volta con freecad) con ventolina e fori di sfiato






La stampa come dicevo viene bene, fa ancora un po' di righette sulle pareti, in particolare sulla Y.
Credo sia un problema di cinghie che "sloppano" un po'
Devo trovare un buon fornitore di cinghie GT2 caricate.. Metterei poliestere ed acciaio ma ho puleggine da 16 denti sui motori e credo che tali cinghie soffrano la curvatura stretta.

[pieri70]

Comunque in generale ho deciso che la rifaccio, aumentando il volume dato che alla fine ho solamente 17cm su Z e ne volevo 25.
Stavo anche pensando ad una scheda che funzioni a 24V così posso usare un solo alimentatore e non due come ho adesso (uno per elettronica ed uno per piatto caldo).
Meno casini di cablaggi e più brio per la coppia motori ad alti giri.

La Z a cinghia non mi convince, ha dei problemi tra cui il piatto che crolla ad ogni spegnimento della macchina/disattivazione degli stepper.

Ho deciso che mi farò un doppio carrello Z con due stepper e vite trapezioidale, con un profiletto V-Slot!



Riciao!

[alex27riva]

Originalmente inviato da pieri70

Video del primo cubetto
Devo ancora ben regolare la meccanica, con velocità/accelerazioni/jerk



Cubetto 20mm di lato ho ottenuto 20,05 x 20,025 x 19.9

Sono a 80 step/mm per X/Y ed a 160 step per la Z

Facendo la proporzione dovrei mettere 79.8 step/mm su X/Y e 160.8 su Z

Ora, 161 su Z può starci, ma 79.8 per X/Y si possono settare come valore in marlin?

79.8 non puoi impostarlo in Marlin, devono essere valori interi in quanto i driver lavorano già con frazioni di passo... quindi su X/Y fai 80 e ovviamente approssimando perderai un po' di precisione..

[pieri70]

Si ho risolto
In realtà era un po' il flusso da regolare che buttava troppo.
La Z ha ancora qualche problemino ma penso sia il sensore induttivo di prossimità che non va molto bene.
Sto aspettando che mi arrivi il bltouch..
Ciao

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