Motori Stepper Astel HY 200 2220 Salve a tutti, vorrei montare su una fresa cnc i motori nel titolo, e dei quali allego la scheda tecnica. http://www.astelweb.com/download/pdf...200%202220.pdf io posseggo il modello 0100 AX 08, me li ha regalati un amico e ci sono anche i driver. Vorrei montarli solo per prova in quanto le forature per il montaggio sono identiche a quelle dei nema 23 (che vorrei acquistare in futuro), quindi non mi interessa che siano "potenti", probabilmente non freseranno mai nulla, quello che vorrei capire è se sono compatibili con una Breakout Board tipo questa: 1pcs 5 Axis CNC Breakout Board for Stepper Driver Controller Mach3 | eBay Un ringraziamento anticipato a chiunque potrà darmi un consiglio :) |
1 Allegato/i Dunque dopo varie ricerche sono riuscito a trovare il pinout dei drivers che mi sono stati regalati da un mio amico, e credo di aver capito (+o- :rolleyes:) come collegarli alla breakout board, ho disegnato uno schemino in modo da essere il più chiaro possibile, se qualcuno può gentilmente dargli un'occhiata e dirmi se sono sulla buona strada. A dx dell'immagine c'è uno spaccato del circuito driver, con relativo pinout, a sx invece una breakout board, con i relativi pin ENABLE,STEP,DIR,GND. Cosa ne dite ? |
Abbiamo la stessa BB, non mi torna (forse perchè il circuito non è completamente visibile) il fatto del +24V e della VCC |
1 Allegato/i Innanzi tutto grazie per avermi risposto :lol: Il 24V dovrebbe essere l'alimentazione per i motori...? Il VCC guardando meglio lo schema (che allego completo), a quanto pare va collegato a un 5V, può essere che sia l'alimentazione per il driver ? |
Sembrerebbe che sia così, ad ogni modo sarebbe utile avere un manuale di questi driver. Occhio anche al fatto che l'integrato pilota max 750ma quindi motori piccoletti |
750 ma :blink: sono montati su motori dati per 1A... Male che vada se faccio delle prove rischio di bruciare la BB ? I collegamenti comunque ti sembrano corretti? |
I collegamenti mi sembrano corretti, inizialmente potresti anche solo stimolare gli ingressi logici del driver con dei semplici pulsanti, giusto per vedere che il motore si muova, quindi niente BB e niente PC. Per quel che riguarda l'assorbimento nessun rischio, nel pilotaggio bipolare è il driver che limita la corrente, quindi ai tuoi motori potranno arrivare al max 750ma ed avranno una coppia solo leggermente inferiore ai dati di targa. |
Mmm interessante, come posso fare per utilizzare dei pulsanti come mi hai consigliato? ENABLE, STEP e DIR come li posso collegare? |
1 Allegato/i Ho provato a testare il singolo motore con arduino, utilizzando la libreria AccelStepper, ho fatto i collegamenti seguendo lo schema in allegato(ovviamente adattato al driver che ho io, ho collegato ad arduino STEP,DIR E GND), e ho utilizzato questo sketch: Codice: #include <AccelStepper.h> C'è qualche altro sistema per testare il motore ? |
Fai le prove senza nulla come ti ho consigliato, solo il driver, un alimentatore per i motori e uno 5v per la logica. provi prima l'eneble (motore che si alimenta e diventa "duro"), poi un colpettino di +5v sul step e il motore dovrebbe fare un passettino, poi +5v sul dir e il motore con il colpettino step dovrebbe fare un passettino indietro. Comunque recupera il manuale del driver, dallo schema chehai postato, pare che l'enable sia attivo quando a 0V |
Allora io ho un'alimentatore che mi offre in uscita 3 tensioni: 5,12, e 24V. Ho fatto così: ho collegato al driver il 24V, il 5V e il GND. Poi come mi hai detto ho preso il cavo collegato al pin ENABLE e ho toccato il 5V, il motore non si indurisce. Ho provato allo stesso modo a toccare con il cavo STEP(e poi DIR) il 5V e ancora niente, il motore non fa nessuno scatto :( Ho sbagliato qualcosa ? Edit: provo a recuperare il manuale(se esiste) lo chiedo al mio amico. |
Ok ci siamo, sono riuscito con arduino, effettivamente inviando un segnale low sul pin ENABLE il motore si blocca, inviando un segnale HIGH si libera. Stessa cosa per STEP e DIR, inviando segnali alti il motore fa dei step. |
1 Allegato/i Prossima settimana dovrebbe arrivare la BB, carcan ti rompo le balle per l'ultima volta, ho fatto uno schemino con i collegamenti finali, puoi dirmi se sono corretti?Grazie per il supporto :yeah: :D |
Se alimenti la BB con una sorgente esterna (non USB ) devi cambiare posizione al deviatore nalla foto postata è su USB. |
Ah ok perfetto, mi era sfuggito non avendo la scheda fra le mani, quindi se dovessi alimentare da usb posso non portare il 5V dall'alimentatore alla BB, altrimenti muovo il deviatore da USB a DC/5V. Grazie mille per la pazienza :lol: |
Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 10:36. |
Basato su: vBulletin versione 3.8.11
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
E' vietata la riproduzione, anche solo in parte, di contenuti e grafica. Copyright 1998/2019 - K-Bits P.I. 09395831002