Scheda e software CNC open source
 

Agli smanettatori consiglio di dare un'occhiata a questo progetto: theremino | the real modular input output

ed in particolare a questa pagina Motors | theremino

Il software Theremino CNC (quello che sostituisce Mach3) sta per essere reso disponibile in versione definitiva.

Io sto facendo i test per avere i miei programmi della serie Foam completamente compatibili.

Grazie della segnalazione. Non ne avevo mai sentito parlare. Mi metterò sotto a "studiarlo".

Domanda
 

Visitando il sito che avete segnalato e guardando un filmato di esempio, anziche' lavorare con il solito cnc 3 assi ,pensando , che ne sarebbe lavorarci con un braccio robotico piu' tutto fare che con il cnc? Penso che i risultati dovrebbero essere gli stessi con la differenza che si possono effettuare lavorazioni in punti particolari dove il cnc e' limitato.

A voi l'opinione

Giovanni

Si puo' fare, solo e' circa 1000 volte piu' complicato e 100 volte meno preciso.

Notevole! sopratutto la la parte di pilotaggio dei motori, se non ho capito male potrebbe essere possibile pilotare un motore tipo di un sevo rc in close loop,facendogli fare in tutto e per tutto il lavoro di un servo dc con encoder. Se così fosse userò i motori passo passo come fermacarte.

Resta il problema di dover usare una riga ottica o analogo componente e farlo dialogare con la scheda di controllo, altrimenti come fa la scheda a sapere dove sono i carrelli?
Oppure mi sono perso qualcosa?

Io per ora mi accontento di scrivere un programma tipo Mach3 personalizzato per schede Usb theremino (o altre con porta parallela ed interfaccia Usb theremino) specializzato per il caso di taglio polistirolo a 4 assi, con anteprima a video finalmente realistica del taglio e del risultato sul polistirolo.

Be a vedere il filmato che disegna e ridisegna il cagnolino e con adeguata robustezza si potrebbe effettuare centina per centina che ne pensi? Almeno la precisione la posso avere e soprattutto senza esagerare con gli ingombri del braccio? Mi spieghi dove e' la difficolta'.
Con il sostituto del mach3 , con un immagine centina ricavata dal tuo Profili 2 , con un copia in colla della centina si puo' realizzare? Da quello che ho capito in un'altra immagine del goniometro , il disegno lo si puo' trasferire in gcode e il braccetto realizzarmelo?
Stessa cosa per gli stampi alari.
Se e' cosi' puoi aggiornare queste soluzioni anche per gli altri applicativi? Almeno cosi' e' tutto completo senza acquistare da una parte e acquistare dall'altra.

Giovanni

Per forza, ci vuole un dispositivo che conti le rotazioni(o le loro frazioni) dell'albero motore oppure dell pignone, e che traduca il tutto in una lunghezza percorsa. Non è semplice ma se fosse fattibile, immaginate il rapporto prezzo prestazioni di un servocomando RC rispetto a un passo passo.

Spiegare i motivi e' un po' complesso e noioso, ma ti posso garantire che una cosa molto complessa e che non ha senso se non per scopi didattici, come e' il caso di quel filmato.
Sicuramente non adattero' i miei programmi a taglio tramite un braccio meccanico di quel tipo.

Con servocomando + encoder multigiro oltrepassi di sicuro il costo di uno stepper.

Poi devi trovare uno che ti metta a disposizione:
- la scheda di controllo
- i driver
- il software CNC che sostituisce Mach3

Di sicuro se uno fa tutto questo non e' per limitare i costi, ma magari per avere maggiori velocita' e potenze, e in quel caso occorrono anche servi di qualita' e dimensioni diverse, e pensati per lavorare ore sotto carico.