Collegamento sistema movimento assi
 

Buongiorno a tutti,
sto costruendo la mia seconda CNC e recuperando materiale ho avuto l'occasione di smontare da una vera cnc Mori Seiki il pannello del controllo e spero che prossimamente anche io potro selezionare l'asse tramite un selettore e muoverlo con il volantino. :D :D
come scheda per il controllo ho la classica cinese a 4 assi con il TB. e suppongo si deve sfruttare la "porta manuale" a 15 pin.
sul retro delvolantino ci sono 4 connettori +5V - 0V - A - B
sapete dirmi come dovrei interfacciarlo con la mia scheda ?