mm2001: motori che tremano
 

Ciao a tutti
dopo un paio di anni di onorato servizio, la mia TGA, proprio mentre effettuava un taglio, ha smesso di funzionare. Ovvero, tutt'un tratto, i motori si fermano e cominciano a tremare. Forse è stato casuale ma, dopo qualche secondo, si è spezzato il filo, come se la tensione non fosse stata più regolata dalla MM2001 ma si fosse alzata improvvisamente.
Fatto sta che tutti e 4 i motori non vogliono più girare, neanche in manuale in "Gestione assi". Ogni volta che invio un movimento, questi cominciano a vibrare ma non mostrano nessuna tendenza di andare in uno o nell'altro verso, come se si alimentasse un motore brushless con solo 2 fasi.
Ho controllato la tensione che arriva a ogni diodo zener degli ULN ed è 12V (quindi il sollecitatissimo diodo da 3A è a posto). Ho controllato il quarzo e il timer correttamente mi dà 504ms. Ho provato a cambiare computer ma stesso risultato. Ho controllato la tensione che arriva ai motori (mettendo un polo sul negativo dell'alimentazione e l'altro su ognuno dei 6 morsetti): anche se questa prova non ha molto significato, ho avuto tensioni fra i 2 e i 3V.
Visto che la cosa succede su tutti e 4 i motori, proprio mentre effettuavo un taglio, posso escludere problemi di configurazione.
Visto che il problema succede su tutti gli assi, e la tensione arriva agli ULN, ho pensato che si fosse danneggiato il PIC (non è che ci sia molto altro) pertanto ho preso su ebay un pic nuovo e un programmatore che dovrebbe arrivarmi fra un mesetto.

http://www.combatprofile400.it/forum...ntid=423&stc=1


Qualcuno conferma la mia ipotesi o c'è qualche altra prova che posso fare in attesa che mi arrivi il pic?


Gian Marco

Che cosa strana....
strana perche quanto il pic s'impalla la prima cosa che zompa il il timer..
Certo però visto che lui è il controllore dei motori, potrebbe pure essere,
cosa studida: hai provato a resettare tutto ?

Ti misurerei i miei voltaggi, ma il portatile che gestiva la mia tga ha deciso di non partire più, quindi sto in cerca di vecchio portatile con porta parallela, per fortuna l'hd del vecchio portatile funge, dove ci sono tutti i parametri di taglio e tempereature...e dopo 4 anni di tagli sono veramente un botto.

Hai verificato il corretto funzionamento della lpt, potrebbero essere saltate le linee dati D0-D8 tutte od in parte, per cui escono i segnali di dir e non gli step, mentre sono rimaste intatte le linee di input per cui rilevi il timer etc.

Ciao Francesco
si ho provato a resettare, ma niente da fare.
Per il taglio mi tengo ben stretto un vecchissimo portatile con win98 che ancora macina anche se a volte si blocca (si tratta di un pentium1 a 60MHz!).
In più il portatile aziendale (anche lui vecchio) ha la porta parallela.

ciao
grazie per la risposta
Anche io ho pensato immediatamente alla parallela, infatti avevo un altro portatile, che avevo già utilizzato per il taglio, che ho collegato verificando, purtroppo, lo stesso problema.
Però, adesso che mi ci fai pensare, provo anche il cavo.

Francesco
Chissà se questo cavetto può fare al caso tuo?
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Io ne presi uno tempo fa, potrei provarlo se la TGA funzionasse...

tremano
 

hai provato ad abbassare la velocità?

Si ho provato ad abbassare la velocità di un asse di 10 volte per vedere se si muovesse. Purtroppo non va.

daniele
 

porta tutto a casa mia gli do una controllata. martedi e mercoledi sono di riposo. contattami . se poi hai bisogno subito di qualche taglio vieni a casa, che la mia tga è li a prendere polvere.ciao a presto.

Ciao Daniele
Grazie per l'offerta
Mentre posso portare facilmente l'elettronica, per la meccanica è quasi impossibile il trasporto. Portando l'elettronica, che tipo di controlli potremmo fare?
Di tagli non ne avrò bisogno per un mesetto o più, per fortuna.

daniele
 

porta l'elettronica e le caratteristiche tecniche dei tuoi motori. per l'elettronica possiamo controllare con l'oscilloscopio i segnali che arrivano ed escono dal pic possiamo provare a riprogrammare il pic ecc ed infine se proprio non vuole funzionare la mettiamo nel forno a legna e te ne faccio una nuova di zecca......:lol: